[实用新型]一种抓取式自动机械手臂

权利要求书

1.一种抓取式自动机械手臂，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）上安装有连接机构（2），所述连接机构（2）包括机械爪（201），所述机械臂（1）一端安装有机械爪（201），所述机械臂（1）一端垂直安装有多个环形分布的限位杆（203），所述限位杆（203）为“T”形结构，所述机械爪（201）上设有多个环形分布的卡槽（202），所述卡槽（202）为弧形结构，所述卡槽（202）一端直径大于限位杆（203）一端直径，所述卡槽（202）另一端宽度小于限位杆（203）一端直径，所述机械臂（1）上安装有闭锁机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述机械臂（1）一端内部安装有多个环形分布的滑杆（206），所述滑杆（206）通过伸缩弹簧（207）与机械臂（1）滑动连接，所述滑杆（206）延伸至机械臂（1）外部与多个限位杆（203）内部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述机械臂（1）一端内部中心处安装有压块（204），所述压块（204）为“T”形结构，所述压块（204）通过多个抵触弹簧（205）与机械臂（1）滑动连接，所述压块（204）延伸至机械臂（1）外部与机械爪（201）内侧抵触。

4.根据权利要求1所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述闭锁机构（3）包括锁槽（301），所述机械爪（201）上设有锁槽（301），所述机械臂（1）一端内部安装有锁销（302），所述锁销（302）通过驱动弹簧（303）与机械臂（1）滑动连接，所述锁销（302）延伸至锁槽（301）内部，所述锁销（302）一端延伸至机械臂（1）外部。

5.根据权利要求4所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述锁销（302）为“L”形结构，所述锁销（302）上安装有推块（305），所述推块（305）通过锁销（302）与机械臂（1）外侧滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述锁销（302）上固定连接有导杆（304），所述导杆（304）贯穿于驱动弹簧（303）与机械臂（1）内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述机械臂（1）上安装有防护机构（4），所述防护机构（4）包括防护罩（401），所述防护罩（401）为筒状结构，所述防护罩（401）上设有通槽（404），所述防护罩（401）通过通槽（404）与机械臂（1）底部外侧滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述防护罩（401）上固定连接有多个环形分布的连接块（402），所述连接块（402）内部安装有拉杆（406），所述拉杆（406）通过压缩弹簧（407）与连接块（402）滑动连接，所述拉杆（406）一端与机械臂（1）外侧抵触。

9.根据权利要求8所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述连接块（402）一侧滑动连接有皮垫（405），所述皮垫（405）一侧与拉杆（406）一端固定连接，所述皮垫（405）与机械臂（1）外侧抵触。

10.根据权利要求9所述的一种抓取式自动机械手臂，其特征在于：所述拉杆（406）上安装有拉手（403），所述拉手（403）为环形结构。