[实用新型]一种用于智能载重机器人的大转速比减速机

摘要

本实用新型公开了一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，涉及减速机，旨在解决粉尘杂质进入减速机内部，导致齿轮卡死等隐患，其技术方案要点是：一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，包括输出机壳、行星架以及太阳齿轮，输出机壳内设置有内齿圈，行星架转动连接有行星齿轮，行星架设置有固定盘，固定盘贯穿开设有多个固定螺孔，行星架设置有前端滚锥轴承和后端滚锥轴承；输出机壳设置有前端转动密封圈；固定盘设置有前翻环，前翻环设置有后端转动密封圈。本实用新型的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，通过增设前端转动密封圈和后端转动密封圈，实现两端转动密封，有效防止粉尘杂质进入本申请内部，而导致齿轮卡死等隐患。