[实用新型]一种用于智能载重机器人的大转速比减速机

说明书

本实用新型公开了一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，涉及减速机，旨在解决粉尘杂质进入减速机内部，导致齿轮卡死等隐患，其技术方案要点是：一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，包括输出机壳、行星架以及太阳齿轮，输出机壳内设置有内齿圈，行星架转动连接有行星齿轮，行星架设置有固定盘，固定盘贯穿开设有多个固定螺孔，行星架设置有前端滚锥轴承和后端滚锥轴承；输出机壳设置有前端转动密封圈；固定盘设置有前翻环，前翻环设置有后端转动密封圈。本实用新型的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，通过增设前端转动密封圈和后端转动密封圈，实现两端转动密封，有效防止粉尘杂质进入本申请内部，而导致齿轮卡死等隐患。

技术领域

本实用新型涉及减速机，更具体地说，它涉及一种用于智能载重机器人的大转速比减速机。

背景技术

智能载重机器人是现代化工厂车间的重要运输设备，为提高自动载物小车的载重运输能力，一般会在动力系统中安装减速机，从而利用减速机降低转速提高输出扭矩。

如图6所示，一种便于装配的载物小车专用减速机，包括输出机壳1以及行星架2，输出机壳1内设置有内齿圈3，行星架2转动连接有多个与内齿圈3啮合的行星齿轮4，输出机壳1同轴转动连接于行星架2，行星架2设置有固定盘6，固定盘6贯穿开设有多个固定螺孔7。

上述技术方案是以输出机壳1作为输出结构的减速机，相较于传统的输出轴输出的减速机，更适用于智能载重机器人的运用。

但是，在实际运用中发现将智能载重机器人的行走轮直接固定安装在输出机壳之上，势必导致减速机部分裸露，存在粉尘杂质进入减速机内部，导致齿轮卡死等隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，通过增设前端转动密封圈和后端转动密封圈，实现两端转动密封，有效防止粉尘杂质进入本申请内部，而导致齿轮卡死等隐患。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，包括输出机壳、行星架以及太阳齿轮，所述输出机壳内设置有内齿圈，行星架转动连接有多个与内齿圈啮合的行星齿轮，所述行星架设置有固定盘，所述固定盘贯穿开设有多个固定螺孔，所述行星架两端与输出机壳之间分别设置有前端滚锥轴承和后端滚锥轴承；所述输出机壳于前端滚锥轴承之前设置有前端转动密封圈，所述前端转动密封圈的内圆周转动套接于行星架；所述固定盘边沿设置有前翻环，所述前翻环设置有后端转动密封圈，所述后端转动密封圈的内圆周转动套接于后端滚锥轴承的外圈。

通过采用上述技术方案，本申请在运用于智能载重机器人时，行星架通过固定盘的多个固定螺孔螺栓固定于智能载重机器人的机壳，太阳齿轮同轴连接于电机，行走轮套接固定于输出机壳，从而由本申请直接作为智能载重机器人的轮轴；本申请在具体工作时，由电机驱动太阳齿轮同步旋转，太阳齿轮在旋转过程中通过啮合力，带动多个行星齿轮同步旋转，多个行星齿轮在旋转过程中驱动输出机壳和行走轮旋转，从而由行走轮与底面之间的滚动摩擦力推动智能载重机器人行进；本申请针对现有技术问题的改进在于，优化行星架的结构，即增大固定盘的直径并设置前翻环实现对输出机壳的后端反包，在此基础上于前翻环与后端滚锥轴承的外圈之间设置后端转动密封圈，从而实现对本申请后端的密封，行星架与输出机壳的前端之间增设前端转动密封圈，从而实现对本申请前端的密封；综上所述，本申请通过增设前端转动密封圈和后端转动密封圈，实现两端转动密封，有效防止粉尘杂质进入本申请内部，而导致齿轮卡死等隐患。

本实用新型进一步设置为：所述前翻环设置有外翻沿，所述固定螺孔开设于外翻沿。

本实用新型进一步设置为：所述输出机壳远离于固定盘端设置有缩颈环，所述输出机壳具有垂直于缩颈环的垂直端面，所述垂直端面开设有多个车轮加固螺孔。