[实用新型]一种用于智能载重机器人的大转速比减速机

权利要求书

1.一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，包括输出机壳(1)、行星架(2)以及太阳齿轮(5)，所述输出机壳(1)内设置有内齿圈(3)，行星架(2)转动连接有多个与内齿圈(3)啮合的行星齿轮(4)，所述行星架(2)设置有固定盘(6)，所述固定盘(6)贯穿开设有多个固定螺孔(7)，其特征在于：所述行星架(2)两端与输出机壳(1)之间分别设置有前端滚锥轴承(8)和后端滚锥轴承(9)；

所述输出机壳(1)于前端滚锥轴承(8)之前设置有前端转动密封圈(10)，所述前端转动密封圈(10)的内圆周转动套接于行星架(2)；

所述固定盘(6)边沿设置有前翻环(11)，所述前翻环(11)设置有后端转动密封圈(12)，所述后端转动密封圈(12)的内圆周转动套接于后端滚锥轴承(9)的外圈。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，其特征在于：所述前翻环(11)设置有外翻沿(13)，所述固定螺孔(7)开设于外翻沿(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，其特征在于：所述输出机壳(1)远离于固定盘(6)端设置有缩颈环(14)，所述输出机壳(1)具有垂直于缩颈环(14)的垂直端面(15)，所述垂直端面(15)开设有多个车轮加固螺孔(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，其特征在于：所述前端转动密封圈(10)和后端转动密封圈(12)截面呈U形，两者均包括端面环板(17)、沿端面环板(17)外圆周设置的外圈环(18)，以及沿端面环板(17)内圆周设置的油腔环(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，其特征在于：所述前端转动密封圈(10)的外圈环(18)过盈嵌合于输出机壳(1)的前端，所述输出机壳(1)设置有前端密封槽(20)，所述前端密封槽(20)嵌合有前端密封胶圈(21)；所述后端转动密封圈(12)的外圈环(18)过盈嵌合于前翻环(11)，所述前翻环(11)设置有后端密封槽(22)，所述后端密封槽(22)嵌合有后端密封胶圈(23)。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，其特征在于：所述行星架(2)设置有前端轴(24)，所述前端轴(24)设置有拓宽环(25)，所述前端转动密封圈(10)的油腔环(19)套接于拓宽环(25)。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，其特征在于：所述前端轴(24)呈中空设置，其前开口端过盈插接有堵头(26)。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能载重机器人的大转速比减速机，其特征在于：所述输出机壳(1)与太阳齿轮(5)的转速比为1:11。