[实用新型]一种用于收板机面式吸盘自动切换机构

摘要

本实用新型公开了一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道的上表面设有两个第一面式吸盘，且两个第一面式吸盘分别位于固定板的两侧，所述第二滑道的上表面设有两个第二面式吸盘，且两个第二面式吸盘分别位于固定板的两侧，本实用新型中，第一面式吸盘、第二面式吸盘和第三面式吸盘吸附不同大小的PCB板，三维机械手机构依据不同收板工位自动切换定位边，避免了常规手动调节需要对设备进行停机，暂存工位需要旋转定位边达到吸板目的等问题，提高了作业效率，第一滑道、第二滑道和第三滑道对第一面式吸盘、第二面式吸盘和第三面式吸盘进行调节固定。