[实用新型]一种用于收板机面式吸盘自动切换机构

权利要求书

1.一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，包括固定板(9)，其特征在于，所述固定板(9)的底部固定连接有第一滑道(4)、第二滑道(5)和第三滑道(8)，且第一滑道(4)、第二滑道(5)和第三滑道(8)内活动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑道(4)的上表面设有两个第一面式吸盘(1)，且两个第一面式吸盘(1)分别位于固定板(9)的两侧，所述第二滑道(5)的上表面设有两个第二面式吸盘(2)，且两个第二面式吸盘(2)分别位于固定板(9)的两侧，所述第三滑道(8)的上表面设有两个第三面式吸盘(3)，且两个第三面式吸盘(3)分别位于固定板(9)的两侧，所述第一滑道(4)和第三滑道(8)的一侧均设有感应机构(6)，所述固定板(9)的上表面设有三维机械手机构(7)，所述三维机械手机构(7)包括机械臂(701)，机械臂(701)的底部设有第一风门气缸(704)和第二风门气缸(705)，第一风门气缸(704)和第二风门气缸(705)的一侧均设有同一个分气盒(703)，分气盒(703)分别和第一面式吸盘(1)、第二面式吸盘(2)、第三面式吸盘(3)通过管道连接，所述分气盒(703)通过第一风门气缸(704)控制第一面式吸盘(1)和第三面式吸盘(3)气路的通断，所述第二风门气缸(705)控制第二面式吸盘(2)气路的通断，分气盒(703)的一侧设有控制机(702)，控制机(702)的底部与固定板(9)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，其特征在于，所述第一面式吸盘(1)包括第一吸盘(101)和第一固定螺栓(105)，第一吸盘(101)的顶部固定连接有相连通的第一L形管道(103)，且第一风门气缸(704)控制第一L形管道(103)的通断，第一L形管道(103)的圆周外壁固定连接有第一滑动板(104)，所述第一滑动板(104)的底部与第一吸盘(101)上表面之间固定安装有第一弹簧(102)，且第一弹簧(102)套设在第一L形管道(103)的圆周外侧，所述第一滑动板(104)的上表面开设有多个第一滑动孔，所述第一固定螺栓(105)穿过第一滑动孔并与第一滑块贯穿螺纹连接，且第一固定螺栓(105)底部与第一滑道(4)的底部内壁相接触，所述第一L形管道(103)的圆周外壁设有第一喉箍(106)。

3.根据权利要求1所述的一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，其特征在于，所述第二面式吸盘(2)包括第二吸盘(201)和第二固定螺栓(206)，第二吸盘(201)的顶部固定连接有相连通的T形管道(204)，且第二风门气缸(705)控制T形管道(204)的通断，T形管道(204)的圆周外壁固定连接有第二滑动板(203)，所述第二滑动板(203)的底部与第二吸盘(201)的上表面之间固定安装有第二弹簧(202)，且第二弹簧(202)套设在T形管道(204)的圆周外侧，所述第二滑动板(203)的上表面开设有多个第二滑动孔，所述第二固定螺栓(206)穿过第二滑动孔并与第二滑块贯穿螺纹连接，且第二固定螺栓(206)的底部与第二滑道(5)的底部内壁相接触，所述T形管道(204)的圆周外壁设有两个第二喉箍(205)。

4.根据权利要求1所述的一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，其特征在于，所述第三面式吸盘(3)包括第三吸盘(301)和第三固定螺栓(305)，第三吸盘(301)的顶部固定连接有相连通的第二L形管道(303)，且第一风门气缸(704)控制第二L形管道(303)的通断，第二L形管道(303)的圆周外壁固定连接有第三滑动板(304)，所述第三滑动板(304)的底部与第三吸盘(301)的上表面之间固定安装有第三弹簧(302)，且第三弹簧(302)套设在第二L形管道(303)的圆周外侧，所述第三滑动板(304)的上表面开设有多个第三滑动孔，所述第三固定螺栓(305)穿过第三滑动孔并与第三滑块贯穿螺纹连接，且第三固定螺栓(305)的底部与第三滑道(8)的底部内壁相接触，所述第二L形管道(303)的圆周外壁设有第三喉箍(306)。