[实用新型]一种用于收板机面式吸盘自动切换机构

说明书

本实用新型公开了一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道的上表面设有两个第一面式吸盘，且两个第一面式吸盘分别位于固定板的两侧，所述第二滑道的上表面设有两个第二面式吸盘，且两个第二面式吸盘分别位于固定板的两侧，本实用新型中，第一面式吸盘、第二面式吸盘和第三面式吸盘吸附不同大小的PCB板，三维机械手机构依据不同收板工位自动切换定位边，避免了常规手动调节需要对设备进行停机，暂存工位需要旋转定位边达到吸板目的等问题，提高了作业效率，第一滑道、第二滑道和第三滑道对第一面式吸盘、第二面式吸盘和第三面式吸盘进行调节固定。

技术领域

本实用新型涉及PCB自动投收装置技术领域，尤其涉及一种用于收板机面式吸盘自动切换机构。

背景技术

PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具上放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，依收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送后由机械手吸盘机构真空吸附按照定位位置放到载具上。

生产线对收板的要求要保证PCB板放到载具上时稳定快速，不可掉板，在PCB板已成型的制程，PCB板重量增加，并且板面存在大量孔位，镂空，普通真空吸盘掉板率大增，将不再适用，此时需要选用风机面式吸盘，增强吸附力。

现有的自动收板机的面式吸盘机构一般采用一根吸盘组导轨固定两根型材，每根型材上装有两个圆形面式吸盘，四个面式吸盘组成吸盘组吸附PCB板，在实际使用中，PCB板尺寸多样，需要手动调节移动端吸盘位置，使四个面式吸盘完全吸附PCB板面，手动调节已无法满足多样化的PCB生产，每批次人工手动调节影响作业效率。并且四个面式吸盘只能一端固定定位，另一端需要调整位置，所以不能两端定位吸板，一般在搭配暂存工位时还需要增加旋转机构，成本较高，所以我们提出一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在在实际使用中， PCB板尺寸多样，需要手动调节移动端吸盘位置，使四个面式吸盘完全吸附PCB板面，手动调节已无法满足多样化的PCB生产，每批次人工手动调节影响作业效率。并且四个面式吸盘只能一端固定定位，另一端需要调整位置，所以不能两端定位吸板，一般在搭配暂存工位时还需要增加旋转机构，成本较高的缺点，而提出的一种用于收板机面式吸盘自动切换机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有第一滑道、第二滑道和第三滑道，且第一滑道、第二滑道和第三滑道内活动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑道的上表面设有两个第一面式吸盘，且两个第一面式吸盘分别位于固定板的两侧，所述第二滑道的上表面设有两个第二面式吸盘，且两个第二面式吸盘分别位于固定板的两侧，所述第三滑道的上表面设有两个第三面式吸盘，且两个第三面式吸盘分别位于固定板的两侧，所述第一滑道和第三滑道的一侧均设有感应机构，所述固定板的上表面设有三维机械手机构，所述三维机械手机构包括机械臂，机械臂的底部设有第一风门气缸和第二风门气缸，第一风门气缸和第二风门气缸的一侧均设有同一个分气盒，分气盒分别和第一面式吸盘、第二面式吸盘、第三面式吸盘通过管道连接，所述分气盒通过第一风门气缸控制第一面式吸盘和第三面式吸盘气路的通断，所述第二风门气缸控制第二面式吸盘气路的通断，分气盒的一侧设有控制机，控制机的底部与固定板活动连接。

优选地，所述第一面式吸盘包括第一吸盘和第一固定螺栓，第一吸盘的顶部固定连接有相连通的第一L形管道，且第一风门气缸控制第一L形管道的通断，第一L形管道的圆周外壁固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的底部与第一吸盘上表面之间固定安装有第一弹簧，且第一弹簧套设在第一L形管道的圆周外侧，所述第一滑动板的上表面开设有多个第一滑动孔，所述第一固定螺栓穿过第一滑动孔并与第一滑块贯穿螺纹连接，且第一固定螺栓底部与第一滑道的底部内壁相接触，所述第一L形管道的圆周外壁设有第一喉箍。