[实用新型]一种直角坐标机器人框架型材结构有效
申请号: | 202122968780.7 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN216229388U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 陈甲成;边锡;吴超;蔡磊;曹旸 | 申请(专利权)人: | 中迪机器人(盐城)有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/00 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 李麒麟 |
地址: | 224001 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运机械设备技术领域,具体涉及一种直角坐标机器人框架型材结构,包括框架型材、机架滑轨、机架脚型材和支撑组件,机架滑轨与框架型材拆卸连接,机架脚型材与机架滑轨滑动连接,支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接轴,第一支撑杆与机架脚型材拆卸连接,连接轴与第一支撑杆固定连接,第二支撑杆与连接轴转动连接,并与机架脚型材拆卸连接,通过第一支撑杆和第二支撑杆对形成的机架进行支撑,提高机架的承重能力,从而对机器人沿X轴搬运较重的板材物料时,对机架进行保护,该结构易拼接成型,便于快速地组装和拆卸。 | ||
搜索关键词: | 一种 直角坐标 机器人 框架 结构 | ||
【主权项】:
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