[实用新型]一种直角坐标机器人框架型材结构

说明书

本实用新型涉及搬运机械设备技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人框架型材结构，包括框架型材、机架滑轨、机架脚型材和支撑组件，机架滑轨与框架型材拆卸连接，机架脚型材与机架滑轨滑动连接，支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接轴，第一支撑杆与机架脚型材拆卸连接，连接轴与第一支撑杆固定连接，第二支撑杆与连接轴转动连接，并与机架脚型材拆卸连接，通过第一支撑杆和第二支撑杆对形成的机架进行支撑，提高机架的承重能力，从而对机器人沿X轴搬运较重的板材物料时，对机架进行保护，该结构易拼接成型，便于快速地组装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械设备技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人框架型材结构。

背景技术

在专业装卸搬运领域，常需要智能搬运机器人、机械手等设备，直角坐标机器人能实现灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能，可以通过配备不同的终端设备和内部程序设计，实现不同的用途，将直角坐标机器人应用在木工机械领域，操控板材上、下料。

现有的直角坐标机器人框架型材结构通过框架型材、机架滑轨和机架脚型材拼接成型，再通过螺栓进行固定。

但这样拼接成型虽然速度较快，较为便捷，但是承重能力较差，在搬运较重的板材时容易使得机架脚型材结构容易变形损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直角坐标机器人框架型材结构，旨在解决现有技术中的直角坐标机器人框架型材结构通过框架型材、机架滑轨和机架脚型材拼接成型，再通过螺栓进行固定，但这样拼接成型虽然速度较快，较为便捷，但是承重能力较差，在搬运较重的板材时容易使得机架脚型材结构容易变形损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种直角坐标机器人框架型材结构，包括框架型材、机架滑轨、机架脚型材和支撑组件；

所述机架滑轨与所述框架型材拆卸连接，所述机架脚型材与所述机架滑轨滑动连接；

所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接轴，所述第一支撑杆与所述机架脚型材拆卸连接，所述连接轴与所述第一支撑杆固定连接，所述第二支撑杆与所述连接轴转动连接，并与所述机架脚型材拆卸连接。

其中，所述机架滑轨具有安装槽，所述安装槽位于所述机架滑轨靠近所述框架型材的一侧。

其中，所述框架型材具有螺纹孔，所述螺纹孔设置在所述框架型材上，并将所述框架型材贯通。

其中，所述机架滑轨还具有定位槽，所述定位槽位于所述机架滑轨靠近所述机架脚型材的一端，并将所述机架滑轨贯通；所述机架脚型材具有定位凸起，所述定位凸起位于所述机架脚型材靠近所述机架滑轨的一侧。

其中，所述机架脚型材还具有凹槽，所述凹槽位于所述机架脚型材的侧面；所述直角坐标机器人框架型材结构还包括夹持块，所述夹持块与所述机架脚型材固定连接，并位于所述凹槽中；所述第一支撑杆具有夹持槽，所述夹持槽位于所述第一支撑杆的两端。

其中，所述直角坐标机器人框架型材结构还包括支撑块，所述支撑块与所述机架脚型材固定连接，并位于所述机架脚型材的外侧。

本实用新型的一种直角坐标机器人框架型材结构，通过所述框架型材、所述机架滑轨和所述机架脚型材拼接成一个机架，通过所述第一支撑杆和所述第二支撑杆对形成的机架进行支撑，提高机架的承重能力，从而对机器人沿X轴搬运较重的板材物料时，对机架进行保护，该结构易拼接成型，便于快速地组装和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的直角坐标机器人框架型材结构的结构示意图。