[实用新型]一种直角坐标机器人框架型材结构有效
| 申请号： | 202122968780.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216229388U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈甲成;边锡;吴超;蔡磊;曹旸 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 李麒麟 |
| 地址： | 224001 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 机器人 框架 结构 | ||
1.一种直角坐标机器人框架型材结构，其特征在于，包括框架型材、机架滑轨、机架脚型材和支撑组件；
所述机架滑轨与所述框架型材拆卸连接，所述机架脚型材与所述机架滑轨滑动连接；
所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接轴，所述第一支撑杆与所述机架脚型材拆卸连接，所述连接轴与所述第一支撑杆固定连接，所述第二支撑杆与所述连接轴转动连接，并与所述机架脚型材拆卸连接。
2.如权利要求1所述的直角坐标机器人框架型材结构，其特征在于，
所述机架滑轨具有安装槽，所述安装槽位于所述机架滑轨靠近所述框架型材的一侧。
3.如权利要求1所述的直角坐标机器人框架型材结构，其特征在于，
所述框架型材具有螺纹孔，所述螺纹孔设置在所述框架型材上，并将所述框架型材贯通。
4.如权利要求1所述的直角坐标机器人框架型材结构，其特征在于，
所述机架滑轨还具有定位槽，所述定位槽位于所述机架滑轨靠近所述机架脚型材的一端，并将所述机架滑轨贯通；所述机架脚型材具有定位凸起，所述定位凸起位于所述机架脚型材靠近所述机架滑轨的一侧。
5.如权利要求1所述的直角坐标机器人框架型材结构，其特征在于，
所述机架脚型材还具有凹槽，所述凹槽位于所述机架脚型材的侧面；所述直角坐标机器人框架型材结构还包括夹持块，所述夹持块与所述机架脚型材固定连接，并位于所述凹槽中；所述第一支撑杆具有夹持槽，所述夹持槽位于所述第一支撑杆的两端。
6.如权利要求1所述的直角坐标机器人框架型材结构，其特征在于，
所述直角坐标机器人框架型材结构还包括支撑块，所述支撑块与所述机架脚型材固定连接，并位于所述机架脚型材的外侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中迪机器人（盐城）有限公司，未经中迪机器人（盐城）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122968780.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
