[实用新型]一种确定售货机原点位置的结构

摘要

本实用新型公开了一种确定售货机原点位置的结构，包括机壳，机壳配置有设有取货平台，取货平台上设有取货小车，取货平台和取货小车上分别安装有结构相同的传感器单元，传感器单元包括集成设置在电路板上的两个U型槽式的光电开关，且两个光电开关的中心轴处在同一直线上且两个U型槽的槽口朝向相同；机壳设有Y轴原点遮挡件及若干个Y轴定位遮挡件，取货平台上设有X轴原点遮挡件，且Y轴定位遮挡件的遮挡距离等于一个光电开关的U型槽的槽壁的宽度，Y轴原点遮挡件及X轴原点遮挡件的遮挡距离均大于等于两个光电开关的U型槽的槽壁的宽度之和。有效提高了售货机取货平台的定位精度。