[实用新型]一种确定售货机原点位置的结构

权利要求书

1.一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有若干层相互平行的层板(10)，所述层板(10)上设置有若干条货道，货道之间通过隔板(11)相互隔开，所述机壳(1)配置有设有取货平台(2)，所述取货平台(2)能沿所述机壳(1)的Y轴移动，所述取货平台(2)上设有取货小车(3)，所述取货小车(3)能沿取货平台(2)的X轴方向移动；所述取货平台(2)和所述取货小车(3)上分别安装有结构相同的用于感应位置信息的传感器单元(5)，所述传感器单元(5)包括集成设置在电路板(51)上的两个U型槽式的光电开关(52)，且两个光电开关(52)的中心轴处在同一直线上且两个U型槽的槽口朝向相同；所述机壳(1)的一侧沿Y轴方向设有Y轴原点遮挡件(13)及若干个Y轴定位遮挡件(12)，每个Y轴定位遮挡件(12)与对应的层板(10)连接，所述取货平台(2)上设有X轴原点遮挡件(21)，所述Y轴遮挡件、Y轴原点遮挡件(13)、X轴原点遮挡件(21)均能垂直插入光电开关(52)的U型槽内，且Y轴定位遮挡件(12)的遮挡距离等于一个光电开关(52)的U型槽的槽壁的宽度，所述Y轴原点遮挡件(13)及X轴原点遮挡件(21)的遮挡距离均大于等于两个光电开关(52)的U型槽的槽壁的宽度之和。

2.如权利要求1所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，Y轴原点遮挡件(13)与各个Y轴定位遮挡件(12)处于机壳(1)Y轴方向的同一垂线上。

3.如权利要求1所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，两个光电开关(52)的中心轴处在同一直线上且间隔设置。

4.如权利要求3所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，所述Y轴原点遮挡件(13)及X轴原点遮挡件(21)的遮挡距离均大于两个光电开关(52)的U型槽的槽壁的宽度之和。

5.如权利要求1所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，所述光电开关(52)包括U型槽、发射器、接收器和引脚，所述发射器、接收器分别位于U型槽的两边，并处于同一光通路上，所述光电开关(52)通过引脚与所述电路板(51)电性连接。

6.如权利要求1所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，所述Y轴定位遮挡件(12)为L型结构，所述Y轴定位遮挡件(12)的遮挡部向所述机壳(1)的外侧方向延伸且与所述机壳(1)相垂直。

7.如权利要求1所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，所述Y轴原点遮挡件(13)、X轴原点遮挡件(21)均为板状结构。

8.如权利要求1所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，所述取货小车(3)上设有用于获取隔板(11)位置信息的定位信号开关(31)。

9.如权利要求8所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，所述定位信号开关(31)为激光传感器。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种确定售货机原点位置的结构，其特征在于，还包括Y轴步进电机(4)、X轴步进电机及控制器，所述Y轴步进电机(4)用于驱动所述取货平台(2)沿沿机壳(1)的Y轴移动，所述X轴步进电机用于驱动所述取货小车(3)沿取货平台(2)的X轴方向移动，所述Y轴步进电机(4)、X轴步进电机、传感器单元(5)及定位信号开关(31)均与所述控制器电连接。