[实用新型]一种确定售货机原点位置的结构

说明书

本实用新型公开了一种确定售货机原点位置的结构，包括机壳，机壳配置有设有取货平台，取货平台上设有取货小车，取货平台和取货小车上分别安装有结构相同的传感器单元，传感器单元包括集成设置在电路板上的两个U型槽式的光电开关，且两个光电开关的中心轴处在同一直线上且两个U型槽的槽口朝向相同；机壳设有Y轴原点遮挡件及若干个Y轴定位遮挡件，取货平台上设有X轴原点遮挡件，且Y轴定位遮挡件的遮挡距离等于一个光电开关的U型槽的槽壁的宽度，Y轴原点遮挡件及X轴原点遮挡件的遮挡距离均大于等于两个光电开关的U型槽的槽壁的宽度之和。有效提高了售货机取货平台的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及售货机领域，尤其涉及一种确定售货机原点位置的结构。

背景技术

目前市场上的带升降传动型售货机取货时，运货仓首先需要运动至指定数值的层高位置，然后人为去观察位置是否正确，当出现偏差时，还需要重新输入数值，重新获取正确的层高位置，而且输入的数值也不等同于常规的长度测量单位，是通过修改电机的脉冲值，来一步一步修正坐标，给设备尽快投入运营产生很多的调试工作量，无疑增加了人力成本，使得层高位置的确定成本较高。在层高检测前，需要定位一个原点位置，现有的层高检测的结构，原点位置的定位存在较大偏差，进而导致层高定位不精确。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种确定售货机原点位置的结构，能够准确定位售货机原点位置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种确定售货机原点位置的结构，包括机壳，所述机壳内设有若干层相互平行的层板，所述层板上设置有若干条货道，货道之间通过隔板相互隔开，所述机壳配置有设有取货平台，所述取货平台能沿所述机壳的Y轴移动，所述取货平台上设有取货小车，所述取货小车能沿取货平台的X轴方向移动；所述取货平台和所述取货小车上分别安装有结构相同的用于感应位置信息的传感器单元，所述传感器单元包括集成设置在电路板上的两个U型槽式的光电开关，且两个光电开关的中心轴处在同一直线上且两个U型槽的槽口朝向相同；所述机壳的一侧沿Y轴方向设有Y轴原点遮挡件及若干个Y轴定位遮挡件，每个Y轴定位遮挡件与对应的层板连接，所述取货平台上设有X轴原点遮挡件，所述Y轴遮挡件、Y轴原点遮挡件、X轴原点遮挡件均能垂直插入光电开关的U型槽内，且Y轴定位遮挡件的遮挡距离等于一个光电开关的U型槽的槽壁的宽度，所述Y轴原点遮挡件及X轴原点遮挡件的遮挡距离均大于等于两个光电开关的U型槽的槽壁的宽度之和。

进一步地，Y轴原点遮挡件与各个Y轴定位遮挡件处于机壳Y轴方向的同一垂线上。

进一步地，两个光电开关的中心轴处在同一直线上且间隔设置。

进一步地，所述Y轴原点遮挡件及X轴原点遮挡件的遮挡距离均大于两个光电开关的U型槽的槽壁的宽度之和。

进一步地，所述光电开关包括U型槽、发射器、接收器和引脚，所述发射器、接收器分别位于U型槽的两边，并处于同一光通路上，所述光电开关通过引脚与所述电路板电性连接。

进一步地，所述Y轴定位遮挡件为L型结构，所述Y轴定位遮挡件的遮挡部向所述机壳的外侧方向延伸且与所述机壳相垂直。

进一步地，所述Y轴原点遮挡件、X轴原点遮挡件均为板状结构。

进一步地，所述取货小车上设有用于获取隔板位置信息的定位信号开关。

进一步地，所述定位信号开关为激光传感器。

进一步地，还包括Y轴步进电机、X轴步进电机及控制器，所述Y轴步进电机用于驱动所述取货平台沿沿机壳的Y轴移动，所述X轴步进电机用于驱动所述取货小车沿取货平台的X轴方向移动，所述Y轴步进电机、X轴步进电机、传感器单元及定位信号开关均与所述控制器电连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：