[实用新型]一种配网带电作业机器人有效
| 申请号： | 202122964623.9 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216890000U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 石霄峰;张海荣;焦建立;刘欣宇;张瑞;陈胜科;王炜;沈达 | 申请（专利权）人： | 浙江大有实业有限公司带电作业分公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F17/00;B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 戴俊波 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配网带电作业机器人，属于电力作业设备技术领域，包括作业装置，所述作业装置包括基座、驱动机构、可水平转动设于基座上的一级作业头、可竖向转动设于一级作业头上的二级作业头、可转动设于二级作业头内的作业轴，驱动机构包括用于驱动一级作业头水平转动的第一驱动组件、用于驱动二级作业头竖向转动的第二驱动组件及用于驱动作业轴转动的第三驱动组件。通过一级作业头、二级作业头及作业轴三者的转动结合，可以使作业轴实现多种运动方式，有助于合理扩展作业装置的作业项目和种类。通过更换作业轴连接的作业工具，可以利用作业装置实现多种带电作业动作，能很好的满足带电作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
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