[实用新型]一种配网带电作业机器人

权利要求书

1.一种配网带电作业机器人，包括作业装置，其特征在于，所述作业装置包括基座、驱动机构、可水平转动设于基座上的一级作业头、可竖向转动设于一级作业头上的二级作业头、可转动设于二级作业头内的作业轴，驱动机构包括用于驱动一级作业头水平转动的第一驱动组件、用于驱动二级作业头竖向转动的第二驱动组件及用于驱动作业轴转动的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述第一驱动组件设于基座内，第一驱动组件包括第一电机、由第一电机驱动的第一主动轮及与第一主动轮啮合的第一从动轮，第一从动轮连接于一级作业头，第一电机通过第一主动轮与第一从动轮驱动一级作业头水平旋转。

3.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述二级作业头设有伸入一级作业头中的筒体，第二驱动组件包括第二电机、由第二电机驱动的第二主动轮、与第二主动轮啮合的第一中间轮、由第一中间轮带动的中间轴、套设于中间轴上的第二中间轮及与第二中间轮啮合的第二从动轮，中间轴可转动设于基座内且伸入一级作业头中，第一中间轮与第二中间轮套设于中间轴上且第二中间轮位于一级作业头中，第二从动轮套设于筒体上且位于一级作业头中。

4.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机、由第三电机驱动的第三主动轮、与第三主动轮啮合的第一传动轮、由第一传动轮带动的第一传动轴、套设于第一传动轴上的第二传动轮、与第二传动轮啮合的第三传动轮、由第三传动轮带动的第二传动轴、套设于第二传动轴上的第四传动轮及与第四传动轮啮合的第三从动轮，第一中间轴设于基座内且伸入一级作业头中，第二中间轴设于二级作业头中且伸入一级作业头中，第二传动轮套设于第一传动轴上且位于一级作业头中，第三传动轮套设于第二传动轴上且位于一级作业头中，第三从动轮套设于作业轴上。

5.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述配网带电作业机器人包括伸缩臂、由伸缩臂带动移动的调节装置及由调节装置带动移动的作业臂，作业装置设于作业臂的端部。

6.根据权利要求5所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述调节装置包括依次设置的一级升降机构、水平旋转机构及二级升降机构，作业臂连接于二级升降机构的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述一级升降机构包括接头座、一级立柱、一级升降驱动件及一级升降轴，接头座固定于伸缩臂的顶端，一级升降驱动件及一级升降轴设于一级立柱中，一级升降轴连接于一级升降驱动件的输出端且由一级升降驱动件带动升降，水平旋转机构设于一级升降轴上。

8.根据权利要求6所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述水平旋转机构包括旋转臂、用于驱动旋转臂水平旋转的旋转电机、活动设于旋转臂上的移动臂及驱动移动臂沿旋转臂长度方向来回移动的直线驱动组件，旋转臂的一端可水平转动的套设于一级升降机构的顶端，旋转电机通过支架轴向竖直的固定于一级升降机构的顶部，旋转电机的电机轴底端连接于旋转臂，直线驱动组件设于旋转臂与移动臂之间。

9.根据权利要求6所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述二级升降机构包括二级立柱、二级升降驱动件及二级升降轴，二级立柱竖置且连接于水平旋转机构，二级升降驱动件及二级升降轴设于二级立柱中，二级升降轴连接于二级升降驱动件的输出端且由二级升降驱动件带动升降，二级升降轴的顶端设有可水平转动的支座，作业臂穿设于支座上。

10.根据权利要求5-9任意一项所述的一种配网带电作业机器人，其特征在于，所述调节装置还包括用于手动调节作业臂的操作杆，操作杆的顶端设有夹框及与夹框配合夹紧作业臂的夹板，夹框套设于作业臂上且通过螺纹配合设于操作杆的顶端，夹板固定于操作杆的顶端，夹板设于夹框中且位于作业臂的底部。