[实用新型]一种全自动机械手有效
| 申请号: | 202122962237.6 | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN217024355U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 王芳;赵文才 | 申请(专利权)人: | 江阴同力工业自动化有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司: | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人: | 吴丽娜 |
| 地址: | 214400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种全自动机械手,包含摆放工件的桁架式机械手和输送承载网架的立柱式机械手;所述桁架式机械手包括移动桁架和处于移动桁架下方的输送辊道;所述输送辊道包括与立柱式机械手相连接的输入端部、与输入端部相连接的输出端部、以及连接于输入端部与输出端部的之间的输送段。在实际实施过程中,通过控制器控制立柱式机械手将处于桁架式机械手外的承载网架由输入端部放置进入输送段,通过处于输送段上方的移动桁架将工件摆放至承载网架上,在承载网架承载摆放好后的工件自输出端部输出进入下一加工环节;与现有技术相比较,其具通过智能化、自动化和机械化的运作,实现无人化工作,节省人力成本,提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 全自动 机械手 | ||
【主权项】:
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