[实用新型]一种全自动机械手

说明书

本实用新型涉及一种全自动机械手，包含摆放工件的桁架式机械手和输送承载网架的立柱式机械手；所述桁架式机械手包括移动桁架和处于移动桁架下方的输送辊道；所述输送辊道包括与立柱式机械手相连接的输入端部、与输入端部相连接的输出端部、以及连接于输入端部与输出端部的之间的输送段。在实际实施过程中，通过控制器控制立柱式机械手将处于桁架式机械手外的承载网架由输入端部放置进入输送段，通过处于输送段上方的移动桁架将工件摆放至承载网架上，在承载网架承载摆放好后的工件自输出端部输出进入下一加工环节；与现有技术相比较，其具通过智能化、自动化和机械化的运作，实现无人化工作，节省人力成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料领域技术，具体涉及一种全自动机械手。

背景技术

在传统的流水线作业中，通过将物料输送至各个环节中，通过各环节上的操作工人进行操作，进而使得原料在通过流水线加工，自流水线流出后，可得到生产完成的成品；在传统的流水线作业中，需要大量的操作工人，随着社会的发展，智能设备逐渐在流水线作业中代替人工，进行高强度的流水线作业；然而目前，在流水线的初始端，通常通过人工对物料进行搬运上料，在上料过程中，上料工人的劳动强度大，不易实现生产的规模化、自动化；同时随着我国人口老年化日益严重，人工成本上升，工厂流水线也逐渐难以招到强壮劳力，维系企业逐渐艰难，企业运营也变得困难。

当工件较小时，为方便工件的运输，通常通过设置承托网架对工件进行承托；在上料过程中，输送承托网架将进一步加大了劳动强度，同时小工件上料过程，需要进行摆放，过程繁琐耗费时间长，效率低；导致流水线作业的效率大幅降低。

因此，目前亟需一种节省人力、高效率的全自动机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种全自动机械手，解决耗费大量人力、工作效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动机械手，包含摆放工件的桁架式机械手和输送承载网架的立柱式机械手；所述桁架式机械手包括移动桁架和处于移动桁架下方的输送辊道；所述输送辊道包括与立柱式机械手相连接的输入端部、与输入端部相连接的输出端部、以及连接于输入端部与输出端部的之间的输送段；所述移动桁架包括处于输送辊道上方的磁力吸附组件、驱动磁力吸附组件沿输送段的输送方向移动的第三驱动装置、驱动磁力吸附组件沿输出端部方向移动的第四驱动装置、以及驱动磁力吸附组件升降的第五驱动装置。

本实用新型一种全自动机械手，所述输送段包括与输入端部相对设置的限位组件、与输出端部相对设置的推送组件、以及连接于输入端部与限位组件之间的输送组件；所述输出端部与推送组件分处于输送组件的两侧。

本实用新型一种全自动机械手，所述输送组件包括多个相互平行且并排设置的输送辊和驱动输送辊转动的第一驱动装置。

本实用新型一种全自动机械手，所述限位组件包括限位挡板和光电传感器；所述光电传感器包括分处于输送组件上下两侧的投光部和受光部。

本实用新型一种全自动机械手，所述输出端部具有能够升降移动的升降组件；所述升降组件包括升降挡板和驱动升降挡板升降的第二驱动装置。

本实用新型一种全自动机械手，所述磁力吸附组件包括第一升降连杆、连接于第一升降连杆下端的磁力吸头、以及驱动磁力吸头转动的第六驱动装置；所述第一升降连杆与磁力吸头转动连接。

本实用新型一种全自动机械手，所述磁力吸头包括与升降连杆转动连接的承载架、与承载架滑动连接的吸附单元、连接于两吸附单元之间的同步连杆、以及驱动吸附单元滑动的第七驱动装置。

本实用新型一种全自动机械手，所述同步连杆包括连接于两吸附单元之间的第一杆体与第二杆体；所述第一杆体与第二杆体铰接。