[实用新型]一种全自动机械手

权利要求书

1.一种全自动机械手，其特征在于：包含摆放工件的桁架式机械手和输送承载网架的立柱式机械手；所述桁架式机械手包括移动桁架和处于移动桁架下方的输送辊道；所述输送辊道包括与立柱式机械手相连接的输入端部、与输入端部相连接的输出端部、以及连接于输入端部与输出端部的之间的输送段；所述移动桁架包括处于输送辊道上方的磁力吸附组件、驱动磁力吸附组件沿输送段的输送方向移动的第三驱动装置、驱动磁力吸附组件沿输出端部方向移动的第四驱动装置、以及驱动磁力吸附组件升降的第五驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述输送段包括与输入端部相对设置的限位组件、与输出端部相对设置的推送组件、以及连接于输入端部与限位组件之间的输送组件；所述输出端部与推送组件分处于输送组件的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述输送组件包括多个相互平行且并排设置的输送辊和驱动输送辊转动的第一驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述限位组件包括限位挡板和光电传感器；所述光电传感器包括分处于输送组件上下两侧的投光部和受光部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述输出端部具有能够升降移动的升降组件；所述升降组件包括升降挡板和驱动升降挡板升降的第二驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述磁力吸附组件包括第一升降连杆、连接于第一升降连杆下端的磁力吸头、以及驱动磁力吸头转动的第六驱动装置；所述第一升降连杆与磁力吸头转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述磁力吸头包括与升降连杆转动连接的承载架、与承载架滑动连接的吸附单元、连接于两吸附单元之间的同步连杆、以及驱动吸附单元滑动的第七驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述同步连杆包括连接于两吸附单元之间的第一杆体与第二杆体；所述第一杆体与第二杆体铰接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动机械手，其特征在于：所述立柱式机械手包括设置于地面的承载座、竖向设置且与承载座转动连接的立柱、与立柱垂直且固定连接的滑动轨道架、与滑动轨道架滑动连接的第二升降连杆、以及连接于第二升降连杆下端的吸附头；所述吸附头与第二升降连杆转动连接。