[实用新型]一种可调节抓钩的自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种可调节抓钩的自动抓取装置，包括底座和安装杆，所述底座顶部转动安装有转盘，所述梯台顶部内侧设置有第一肘节，所述摆杆通过第一肘节转动安装于梯台顶部，所述摆杆顶部内侧设置有第二肘节。解决一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的的技术问题，提供一种可调节抓钩的自动抓取装置，赋予抓取机构更高的自由度，使其能在有限的空间里施展更多的动作，通过可调钩爪的设置，便于使用者根据实际加工需求调整钩爪的高度及规格，适用性更强。