[实用新型]一种可调节抓钩的自动抓取装置

权利要求书

1.一种可调节抓钩的自动抓取装置，包括底座(1)和安装杆(9)，其特征在于，所述底座(1)顶部转动安装有转盘(2)，且转盘(2)顶部安装有梯台(3)，所述梯台(3)顶部内侧设置有第一肘节(4)，且第一肘节(4)顶部连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)通过第一肘节(4)转动安装于梯台(3)顶部，且摆杆(5)中部设置有定位器(6)，所述摆杆(5)顶部内侧设置有第二肘节(7)，且第二肘节(7)左侧连接有机头(8)，所述机头(8)滑动安装于第二肘节(7)圆周面，所述安装杆(9)安装于底座(1)顶部左侧，且安装杆(9)输入端滑动安装与机头(8)底部，所述安装杆(9)顶部开设有螺栓(10)，且安装杆(9)通过螺栓(10)与机头(8)构成可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节抓钩的自动抓取装置，其特征在于，所述安装杆(9)底部安装有用于夹爪驱动的同步驱动机构(11)，且同步驱动机构(11)包括基板(1101)、通孔(1102)和框架(1103)，所述基板(1101)中部开设有通孔(1102)，且基板(1101)顶部固定安装有框架(1103)，所述基板(1101)通过框架(1103)与安装杆(9)构成一体式连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节抓钩的自动抓取装置，其特征在于，所述同步驱动机构(11)还包括连接销(1104)、第一轴杆(1105)、气缸(1106)和伸缩杆(1107)，所述基板(1101)圆周面固定安装有连接销(1104)，且连接销(1104)内部设置有第一轴杆(1105)，所述框架(1103)内部顶端固定安装有气缸(1106)，且气缸(1106)底部输出端连接有伸缩杆(1107)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节抓钩的自动抓取装置，其特征在于，所述同步驱动机构(11)还包括圆盘(1108)、转动销(1109)和第二轴杆(1110)，所述伸缩杆(1107)底部连接有圆盘(1108)，且圆盘(1108)圆周面固定安装有转动销(1109)，所述转动销(1109)内部设置有第二轴杆(1110)。

5.根据权利要求3所述的一种可调节抓钩的自动抓取装置，其特征在于，所述连接销(1104)外侧安装有用于夹爪调节的可调抓钩机构(12)，所述可调抓钩机构(12)包括钩爪(1201)、调节孔(1202)和连接杆(1203)，所述钩爪(1201)顶部等间距开设有调节孔(1202)，且调节孔(1202)内侧转动连接有连接杆(1203)，且连接杆(1203)底部输入端与第二轴杆(1110)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节抓钩的自动抓取装置，其特征在于，所述可调抓钩机构(12)还包括凸台(1204)，所述钩爪(1201)中部固定安装有凸台(1204)，且钩爪(1201)通过凸台(1204)转动安装于第一轴杆(1105)外侧。

7.根据权利要求5所述的一种可调节抓钩的自动抓取装置，其特征在于，所述可调抓钩机构(12)还包括安装孔(1205)和替换钩头(1206)，所述钩爪(1201)底部等间距开设有安装孔(1205)，且安装孔(1205)外部连接有替换钩头(1206)，所述替换钩头(1206)通过安装孔(1205)与钩爪(1201)构成可拆卸连接。