[实用新型]一种可调节抓钩的自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节抓钩的自动抓取装置，包括底座和安装杆，所述底座顶部转动安装有转盘，所述梯台顶部内侧设置有第一肘节，所述摆杆通过第一肘节转动安装于梯台顶部，所述摆杆顶部内侧设置有第二肘节。解决一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的的技术问题，提供一种可调节抓钩的自动抓取装置，赋予抓取机构更高的自由度，使其能在有限的空间里施展更多的动作，通过可调钩爪的设置，便于使用者根据实际加工需求调整钩爪的高度及规格，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及自动抓取领域，具体为一种可调节抓钩的自动抓取装置。

背景技术

在加工制造行业中，为了提高效率，很多工件的运送和抓取采用自动化机械完成。自动抓取装置可以通过气动或者液压以及电机进行控制驱动，根据具体需要抓取工件的形状和工艺要求进行定位、抓取、移动、放置的设置。

现有的偏光片转移设备，常见问题有：一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节抓钩的自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座和安装杆，所述底座顶部转动安装有转盘，且转盘顶部安装有梯台，所述梯台顶部内侧设置有第一肘节，且第一肘节顶部连接有摆杆，所述摆杆通过第一肘节转动安装于梯台顶部，且摆杆中部设置有定位器，所述摆杆顶部内侧设置有第二肘节，且第二肘节左侧连接有机头，所述机头滑动安装于第二肘节圆周面，所述安装杆安装于底座顶部左侧，且安装杆输入端滑动安装与机头底部，所述安装杆顶部开设有螺栓，且安装杆通过螺栓与机头构成可拆卸连接。

优选的，所述安装杆底部安装有用于夹爪驱动的同步驱动机构，且同步驱动机构包括基板、通孔和框架，所述基板中部开设有通孔，且基板顶部固定安装有框架，所述基板通过框架与安装杆构成一体式连接。

优选的，所述同步驱动机构还包括连接销、第一轴杆、气缸和伸缩杆，所述基板圆周面固定安装有连接销，且连接销内部设置有第一轴杆，所述框架内部顶端固定安装有气缸，且气缸底部输出端连接有伸缩杆。

优选的，所述同步驱动机构还包括圆盘、转动销和第二轴杆，所述伸缩杆底部连接有圆盘，且圆盘圆周面固定安装有转动销，所述转动销内部设置有第二轴杆。

优选的，所述连接销外侧安装有用于夹爪调节的可调抓钩机构，所述可调抓钩机构包括钩爪、调节孔和连接杆，所述钩爪顶部等间距开设有调节孔，且调节孔内侧转动连接有连接杆，且连接杆底部输入端与第二轴杆相连接。

优选的，所述可调抓钩机构还包括凸台，所述钩爪中部固定安装有凸台，且钩爪通过凸台转动安装于第一轴杆外侧。

优选的，所述可调抓钩机构还包括安装孔和替换钩头，所述钩爪底部等间距开设有安装孔，且安装孔外部连接有替换钩头，所述替换钩头通过安装孔与钩爪构成可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决一般的抓取装置体积较大，需要的动作空间较大，这就要求工件在摆放的时候预留较大的空间，以便进行自动抓取，而且抓取装置本身也需要有活动空间，这样需要占据较多的空间，不利于设备微小化以及节约操作空间的目的的技术问题，提供一种可调节抓钩的自动抓取装置，赋予抓取机构更高的自由度，使其能在有限的空间里施展更多的动作，通过可调钩爪的设置，便于使用者根据实际加工需求调整钩爪的高度及规格，适用性更强。