[实用新型]一种机器人电控柜多轴负载模拟测试装置有效
申请号: | 202122958279.2 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN216349613U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 杨清;曲乐成 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 朱戈胜 |
地址: | 211106 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业自动化领域,尤其涉及一种机器人电控柜多轴负载模拟测试装置,包括固定装置、联轴器、负载惯量装置、待测设备轴、测试设备轴、待测电控柜、测试电控柜和测控平台;固定装置为多个,每个固定装置安装有一组测试设备轴和待测设备轴,安装于固定装置上的待测设备轴和测试设备轴之间通过联轴器连接负载惯量装置;负载惯量装置用于调节负载惯量;待测电控柜信号连接于待测设备轴,测试电控柜信号连接于测试设备轴;待测电控柜和测试电控柜用于驱动设备轴及用于采集设备轴反馈信号;测控平台信号连接于待测电控柜和测试电控柜。本实用新型设备构成简单,负载惯量可调,测试轴数量扩展灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 电控柜多轴 负载 模拟 测试 装置 | ||
【主权项】:
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