[实用新型]一种机器人电控柜多轴负载模拟测试装置

权利要求书

1.一种机器人电控柜多轴负载模拟测试装置，其特征在于：包括：固定装置、联轴器、负载惯量装置、待测设备轴、测试设备轴、待测电控柜、测试电控柜和测控平台；

固定装置为多个，每个固定装置安装有一组测试设备轴和待测设备轴，安装于固定装置上的待测设备轴和测试设备轴之间通过联轴器连接负载惯量装置；

负载惯量装置用于调节负载惯量；

待测电控柜信号连接于待测设备轴，测试电控柜信号连接于测试设备轴；待测电控柜和测试电控柜用于驱动设备轴及用于采集设备轴反馈信号；

测控平台信号连接于待测电控柜和测试电控柜，测控平台用于发送控制信号及用于采集待测电控柜和测试电控柜的各轴反馈信号。

2.根据权利要求1所述的机器人电控柜多轴负载模拟测试装置，其特征在于：负载惯量装置包括惯量固定盘和惯量块；

惯量固定盘为圆状盘体，惯量固定盘两侧中间轴向设有安装轴，惯量固定盘一侧的安装轴通过其中一个联轴器和待测设备轴连接，惯量固定盘另一侧的安装轴通过另一个联轴器和测试设备轴连接；

若干惯量块可拆卸安装于惯量固定盘两侧面，安装不同数量的惯量块用于模拟不同的负载惯量。

3.根据权利要求1所述的机器人电控柜多轴负载模拟测试装置，其特征在于：固定装置包括：底板和安装于底板上的两个L形安装板；

两个L形安装板的水平部固定安装于底板上；两个L形安装板的竖直部相对设置，待测设备轴安装于其中一个L形安装板的竖直部，测试设备轴安装于另一个L形安装板的竖直部，待测设备轴和测试设备轴的轴部相对设置且分别通过联轴器连接于负载惯量装置。

4.根据权利要求3所述的机器人电控柜多轴负载模拟测试装置，其特征在于：所述L形安装板的水平部和竖直部之间设有三角形加强板。

5.根据权利要求1所述的机器人电控柜多轴负载模拟测试装置，其特征在于：所述待测电控柜包括控制器、驱动器和电源；控制器信号连接于测控平台，驱动器连接于控制器和待测设备轴用于驱动待测设备轴，电源连接于控制器和驱动器用于给控制器和驱动器供电；

测试电控柜和待测电控柜的结构相同，测试电控柜的驱动器连接于测试电控柜的控制器和测试设备轴。