[实用新型]一种自动拆盘摆盘机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动拆盘摆盘机用机械手，包括多个夹持机构，多个所述夹持机构的上部设置有固定吊板，所述夹持机构的下部设置有夹板；所述夹持机构包括固定架、倾斜设置的两活动插口、抽杆和夹持件，所述固定架内设置有伸缩电机。本实用新型采用伸缩电机驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且方式非常适合的工厂生产模式，且在固定架的上部设置有可以固定的固定槽和安装孔，拆装便捷，同时在夹持件的下部通过伸缩弹簧牵制夹杆，在伸缩电机收缩时伸缩杆往上移动，带动夹持件相对移动，当夹板夹持到馒头时，夹杆收到伸缩弹簧的作用并不会发生硬性的夹持，有效的防止在夹取过程中把馒头夹持变形。