[实用新型]一种自动拆盘摆盘机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动拆盘摆盘机用机械手，包括多个夹持机构，多个所述夹持机构的上部设置有固定吊板，所述夹持机构的下部设置有夹板；所述夹持机构包括固定架、倾斜设置的两活动插口、抽杆和夹持件，所述固定架内设置有伸缩电机。本实用新型采用伸缩电机驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且方式非常适合的工厂生产模式，且在固定架的上部设置有可以固定的固定槽和安装孔，拆装便捷，同时在夹持件的下部通过伸缩弹簧牵制夹杆，在伸缩电机收缩时伸缩杆往上移动，带动夹持件相对移动，当夹板夹持到馒头时，夹杆收到伸缩弹簧的作用并不会发生硬性的夹持，有效的防止在夹取过程中把馒头夹持变形。

技术领域

本实用新型涉及摆盘机设备部件技术领域，特别是一种自动拆盘摆盘机用机械手。

背景技术

馒头作为我国的传统食品，是千家万户日常食用的主食之一。目前在我国馒头加工行业，主要有手工作坊和集约化工厂两种形式。这两种形式普遍存在产业集中度低、技术短缺、生产设备简陋、产品质量不稳定等问题。依靠大量人工生产的方式也不适应人力资源越来越紧张的趋势，更不符合消费者对安全、健康的要求。

现有技术中摆放后的馒头胚会出现摆放不整齐现象，实际使用中还需要人工手工将摆放过于不整齐的馒头胚进行移动、摆放整齐，这显然不能满足对安全卫生、节省人力、提高效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动拆盘摆盘机用机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动拆盘摆盘机用机械手，包括多个夹持机构，多个所述夹持机构的上部设置有固定吊板，所述夹持机构的下部设置有夹板；

所述夹持机构包括固定架、倾斜设置的两活动插口、抽杆和夹持件，所述固定架内设置有伸缩电机，所述活动插口固定设置在所述固定架的下部，且所述活动插口以所述固定架为中心对称设置，所述抽杆活动安装在所述活动插口内，所述抽杆的下端与所述夹持件固定连接；

所述夹持件包括的下部设置有活动槽口，所述活动槽口内设置有夹杆，所述夹杆的下端设置有夹板，所述夹杆的上端通过伸缩弹簧与固定卡口连接；

所述伸缩电机的伸缩杆穿过所述固定架，并通过两连杆与对称设置的两所述抽杆连接。

更进一步的技术方案是，所述固定吊板的上表面设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有螺纹固定孔。

更进一步的技术方案是，所述夹板的下部设置有弯折部，且所述夹板设置在所述夹杆的内侧。

更进一步的技术方案是，所述连杆的一端活动设置在所述抽杆与所述夹持件之间的位置。

更进一步的技术方案是，多个所述夹持机构均与一组夹板固定连接。

更进一步的技术方案是，所述伸缩杆通过固定转轴与所述连杆活动连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型摆盘机用机械手能够将馒头胚自动摆放可以替代2个人工，自动抓取从馒头胚成型机出来的馒头并整齐地一排排放置到馒头托盘上。

2、本实用新型采用伸缩电机驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且方式非常适合的工厂生产模式，且在固定架的上部设置有可以固定的固定槽和安装孔，拆装便捷，同时在夹持件的下部通过伸缩弹簧牵制夹杆，在伸缩电机收缩时伸缩杆往上移动，带动夹持件相对移动，当夹板夹持到馒头时，夹杆收到伸缩弹簧的作用并不会发生硬性的夹持，有效的防止在夹取过程中把馒头夹持变形。

附图说明

图1 为本实用新型组装后的结构示意图

图2 为本实用新型结构示意图

图3 为本实用新型正视结构示意图