[实用新型]一种自动拆盘摆盘机用机械手有效

专利信息
申请号: 202122947616.8 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN216372252U 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 黄中英 申请(专利权)人: 襄城县硕杰智能科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B65G47/90
代理公司: 深圳华企汇专利代理有限公司 44735 代理人: 蓝静
地址: 452670 河南省许昌市襄城*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 拆盘摆盘机用 机械手
【权利要求书】:

1.一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:1.包括多个夹持机构(2),多个所述夹持机构(2)的上部设置有固定吊板(1),所述夹持机构(2)的下部设置有夹板(3);

所述夹持机构(2)包括固定架(201)、倾斜设置的两活动插口(202)、抽杆(203)和夹持件,所述固定架(201)内设置有伸缩电机(204),所述活动插口(202)固定设置在所述固定架(201)的下部,且所述活动插口(202)以所述固定架(201)为中心对称设置,所述抽杆(203)活动安装在所述活动插口(202)内,所述抽杆(203)的下端与所述夹持件固定连接;

所述夹持件包括的下部设置有活动槽口,所述活动槽口内设置有夹杆(207),所述夹杆(207)的下端设置有夹板(3),所述夹杆(207)的上端通过伸缩弹簧(208)与固定卡口(206)连接;

所述伸缩电机(204)的伸缩杆(205)穿过所述固定架(201),并通过两连杆(210)与对称设置的两所述抽杆(203)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述固定吊板(1)的上表面设置有安装槽,所述安装槽的两侧设置有螺纹固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述夹板(3)的下部设置有弯折部(211),且所述夹板(3)设置在所述夹杆(207)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述连杆(210)的一端活动设置在所述抽杆(203)与所述夹持件之间的位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:多个所述夹持机构(2)均与一组夹板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述伸缩杆(205)通过固定转轴(209)与所述连杆(210)活动连接。

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