[实用新型]一种自动拆盘摆盘机用机械手

权利要求书

1.一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：1.包括多个夹持机构(2)，多个所述夹持机构(2)的上部设置有固定吊板(1)，所述夹持机构(2)的下部设置有夹板(3)；

所述夹持机构(2)包括固定架(201)、倾斜设置的两活动插口(202)、抽杆(203)和夹持件，所述固定架(201)内设置有伸缩电机(204)，所述活动插口(202)固定设置在所述固定架(201)的下部，且所述活动插口(202)以所述固定架(201)为中心对称设置，所述抽杆(203)活动安装在所述活动插口(202)内，所述抽杆(203)的下端与所述夹持件固定连接；

所述夹持件包括的下部设置有活动槽口，所述活动槽口内设置有夹杆(207)，所述夹杆(207)的下端设置有夹板(3)，所述夹杆(207)的上端通过伸缩弹簧(208)与固定卡口(206)连接；

所述伸缩电机(204)的伸缩杆(205)穿过所述固定架(201)，并通过两连杆(210)与对称设置的两所述抽杆(203)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述固定吊板(1)的上表面设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有螺纹固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述夹板(3)的下部设置有弯折部(211)，且所述夹板(3)设置在所述夹杆(207)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述连杆(210)的一端活动设置在所述抽杆(203)与所述夹持件之间的位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：多个所述夹持机构(2)均与一组夹板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(205)通过固定转轴(209)与所述连杆(210)活动连接。