[实用新型]一种自动拆盘摆盘机用机械手有效
申请号: | 202122947616.8 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN216372252U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 黄中英 | 申请(专利权)人: | 襄城县硕杰智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳华企汇专利代理有限公司 44735 | 代理人: | 蓝静 |
地址: | 452670 河南省许昌市襄城*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 拆盘摆盘机用 机械手 | ||
1.一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:1.包括多个夹持机构(2),多个所述夹持机构(2)的上部设置有固定吊板(1),所述夹持机构(2)的下部设置有夹板(3);
所述夹持机构(2)包括固定架(201)、倾斜设置的两活动插口(202)、抽杆(203)和夹持件,所述固定架(201)内设置有伸缩电机(204),所述活动插口(202)固定设置在所述固定架(201)的下部,且所述活动插口(202)以所述固定架(201)为中心对称设置,所述抽杆(203)活动安装在所述活动插口(202)内,所述抽杆(203)的下端与所述夹持件固定连接;
所述夹持件包括的下部设置有活动槽口,所述活动槽口内设置有夹杆(207),所述夹杆(207)的下端设置有夹板(3),所述夹杆(207)的上端通过伸缩弹簧(208)与固定卡口(206)连接;
所述伸缩电机(204)的伸缩杆(205)穿过所述固定架(201),并通过两连杆(210)与对称设置的两所述抽杆(203)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述固定吊板(1)的上表面设置有安装槽,所述安装槽的两侧设置有螺纹固定孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述夹板(3)的下部设置有弯折部(211),且所述夹板(3)设置在所述夹杆(207)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述连杆(210)的一端活动设置在所述抽杆(203)与所述夹持件之间的位置。
5.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:多个所述夹持机构(2)均与一组夹板(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手,其特征在于:所述伸缩杆(205)通过固定转轴(209)与所述连杆(210)活动连接。
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