[实用新型]升降机构及爬楼机器人有效
| 申请号： | 202122942294.8 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216266144U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张林;张进军;于双;牛升梅;田思佳;孟云龙;张新宇;汪梦;石岩;刘光生 | 申请（专利权）人： | 北京奥朗斯顿科技开发有限公司;北京急救中心（北京紧急医疗救援中心;北京市急救医学研究所）;山东东研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 101200 北京市平谷区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种升降机构和爬楼机器人。升降机构包括底座和顶板，所述底座和顶板经至少一组剪叉升降组件连接，每组剪叉升降组件包括：槽轨：被设置在底座和顶板上；还包括第一组铰接杆、第二组铰接杆、第三组铰接杆、第四组铰接杆以及中接杆：连接对应的第三组铰接杆中的连杆和第四组铰接杆中的连杆；所述中接杆杆壁上设置有长孔，由底座向顶板的方向，第奇数个中接杆的长孔用于容纳第一组铰接杆、第二组铰接杆相邻连杆的连接轴，第偶数个中接杆的长孔用于容纳第三组铰接杆、第四组铰接杆相邻连杆的连接轴。升降机构可用于爬楼机器人，具有体积小、升降能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奥朗斯顿科技开发有限公司;北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;山东东研智能科技有限公司，未经北京奥朗斯顿科技开发有限公司;北京急救中心（北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所）;山东东研智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122942294.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
