[实用新型]一种电气自动化用机械手有效
申请号: | 202122939519.4 | 申请日: | 2021-11-28 |
公开(公告)号: | CN216328302U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 桑立新;丁绍荣 | 申请(专利权)人: | 桑立新;丁绍荣 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10 |
代理公司: | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人: | 冯若愚 |
地址: | 262700 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电气自动化用机械手,涉及电气自动化技术领域,包括工作台,所述工作台上转动连接有一旋转架,所述工作台上设置有一旋转机构,所述旋转架上滑动设置有一升降板,所述旋转架上设置有一升降机构,所述升降机构包括升降电机,所述升降电机转动轴上设置有第一驱动齿轮,所述升降板上开设有齿排,所述升降板上设置一安装架,所述安装架上滑动设置有一夹持机构。通过工作台、旋转架、旋转机构、升降板、升降机构、升降电机、第一驱动齿轮、齿排、安装架、夹持机构之间的配合,升降电机转动轴转动带动第一驱动齿轮转动,进而通过第一驱动齿轮转动带动齿排滑动,进行调节夹持机构的使用,提高该机械手的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电气 自动 化用 机械手 | ||
【主权项】:
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