[实用新型]一种电气自动化用机械手

权利要求书

1.一种电气自动化用机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上转动连接有一旋转架(2)，所述工作台(1)上设置有一用于驱动旋转架(2)转动的旋转机构(6)；

所述旋转架(2)上滑动设置有一升降板(3)，所述旋转架(2)上设置有一用于驱动升降板(3)上升降的升降机构(7)；

所述升降机构(7)包括升降电机(701)，所述升降电机(701)转动轴上设置有第一驱动齿轮(702)，所述升降板(3)上开设有齿排(706)，所述第一驱动齿轮(702)与齿排(706)啮合；

所述升降板(3)上设置一安装架(4)，所述安装架(4)上滑动设置有一夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述升降机构(7)还包括有导向齿轮(703)以及第二驱动齿轮(704)，所述旋转架(2)上设置有一固定架(708)，所述导向齿轮(703)通过轴杆(705)转动连接在固定架(708)上，所述第一驱动齿轮(702)与导向齿轮(703)之间啮合有一传动链条(707)；

所述升降板(3)的两侧上均设置有齿排(706)，所述第二驱动齿轮(704)与其中一齿排(706)啮合；

所述导向齿轮(703)远离传动链条(707)的一端与第二驱动齿轮(704)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述夹持机构(5)包括安装框(506)，所述安装框(506)上设置有一夹持电机(501)，所述夹持电机(501)转动轴上设置有一正反丝杆(502)，所述正反丝杆(502)转动连接在安装框(506)内部，所述正反丝杆(502)的两端分别螺纹连接有驱动块(503)，每个所述驱动块(503)底部上均设置有夹持板(504)，两所述夹持板(504)上均设置有防滑齿(505)。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述旋转机构(6)包括旋转电机(601)，所述旋转电机(601)上设置有一转动齿轮(602)，所述旋转架(2)底部上设置有一旋转柱(8)，所述旋转柱(8)上设置有齿环(603)，所述转动齿轮(602)与齿环(603)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述安装架(4)底部开设有滑槽(401)，所述安装架(4)内部设置有一电动推杆(402)，所述电动推杆(402)设置有一安装块(403)，所述安装块(403)与安装框(506)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化用机械手，其特征在于：所述旋转架(2)远离升降板(3)的一端设置有配重块(9)。