[实用新型]一种电气自动化用机械手

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化用机械手，涉及电气自动化技术领域，包括工作台，所述工作台上转动连接有一旋转架，所述工作台上设置有一旋转机构，所述旋转架上滑动设置有一升降板，所述旋转架上设置有一升降机构，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机转动轴上设置有第一驱动齿轮，所述升降板上开设有齿排，所述升降板上设置一安装架，所述安装架上滑动设置有一夹持机构。通过工作台、旋转架、旋转机构、升降板、升降机构、升降电机、第一驱动齿轮、齿排、安装架、夹持机构之间的配合，升降电机转动轴转动带动第一驱动齿轮转动，进而通过第一驱动齿轮转动带动齿排滑动，进行调节夹持机构的使用，提高该机械手的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化用机械手。

背景技术

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。据估计，随着国外大企业的进入，在这一专业领域将出现很大缺口，那时很可能出现人才供不应求的现象。

现有电气自动化用机械手，如申请号为CN202020387252.2名称为“一种机械自动化用机械手抓取夹持装置”的中国专利，公开了一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器，所述连接杆的内部固定安装有控制面板，所述连接杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外壁套接有夹持板，所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，且固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑杆。本实用新型通过设置有控制面板和压力传感器，可以根据零件的大小对零件进行加持，不会对零件产生损伤的情况，使用方便，固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑，避免零件发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

现有技术的不足之处在于：在进行电气自动化生产和制造过程中，需要使用到机械手，对生产的设备进行移动和搬运，现有的机械手灵活性不足，无法满足电气自动化生产的需要，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电气自动化用机械手，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化用机械手，包括工作台，所述工作台上转动连接有一旋转架，所述工作台上设置有一用于驱动旋转架转动的旋转机构，所述旋转架上滑动设置有一升降板，所述旋转架上设置有一用于驱动升降板上升降的升降机构，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机转动轴上设置有第一驱动齿轮，所述升降板上开设有齿排，所述第一驱动齿轮与齿排啮合，所述升降板上设置一安装架，所述安装架上滑动设置有一夹持机构。

进一步地，所述升降机构还包括有导向齿轮以及第二驱动齿轮，所述旋转架上设置有一固定架，所述导向齿轮通过轴杆转动连接在固定架上，所述第一驱动齿轮与导向齿轮之间啮合有一传动链条，所述升降板的两侧上均设置有齿排，所述第二驱动齿轮与其中一齿排啮合，所述导向齿轮远离传动链条的一端与第二驱动齿轮啮合。

进一步地，所述夹持机构包括安装框，所述安装框上设置有一夹持电机，所述夹持电机转动轴上设置有一正反丝杆，所述正反丝杆转动连接在安装框内部，所述正反丝杆的两端分别螺纹连接有驱动块，每个所述驱动块底部上均设置有夹持板，两所述夹持板上均设置有防滑齿。

进一步地，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机上设置有一转动齿轮，所述旋转架底部上设置有一旋转柱，所述旋转柱上设置有齿环，所述转动齿轮与齿环啮合。