[实用新型]一种S型撕膜机构有效
| 申请号： | 202122936065.5 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216547161U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周彬彬;黄萌;杨应军 | 申请（专利权）人： | 苏州杜贝思特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;H01M10/058 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 谢树宏 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,升降驱动机构带动夹具模组上下移动，夹具模组包括模组支架，模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个夹爪的外侧设有弹性压爪。本实用新型利用一套单轴机器人实现精确水平方向的平面移动，在利用电缸实现垂直方向的上下运动。在电缸上面又加上旋转驱动电机，利用两个同步带轮的旋转实现机构的S型旋转。同时在夹爪模组上面增添了弹簧的按压机构，保证过预压的时候不会影响电池的外表面，不会压伤电池外表面，最大程度的夹住膜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型撕膜 机构 | ||
【主权项】：
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