[实用新型]一种S型撕膜机构

权利要求书

1.一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,所述升降驱动机构带动夹具模组上下移动，其特征在于，所述夹具模组包括模组支架，所述模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个所述夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个所述夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个所述夹爪的外侧设有弹性压爪。

2.根据权利要求1所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述弹性压爪的底部设有水平按压部，所述弹性压爪的上端设有按压弹簧，所述弹性压爪活动连接在所述夹爪上，所述弹性压爪利用弹簧力预压的作用下压紧电池表面。

3.根据权利要求2所述的S型撕膜机构，其特征在于，两个所述夹爪气缸的上端均设有同步齿轮，两个同步齿轮通过同步带连接，其中一个所述夹爪气缸的上端还设有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与所述旋转驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步轮通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述模组支架的一侧设有伺服电机安装支架，所述伺服电机安装支架上设有安装平台，所述旋转驱动电机设置在所述安装平台上。

6.根据权利要求1所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平安装横梁，所述水平安装横梁上设有水平传动电机和水平传动丝杆，所述水平传动丝杆的一端设有从动同步带轮，所述水平传动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电缸安装板，所述电缸安装板上设有电缸，所述电缸控制一升降板滑动，所述升降板连接在所述模组支架上。