[实用新型]一种S型撕膜机构

说明书

本实用新型公开了一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,升降驱动机构带动夹具模组上下移动，夹具模组包括模组支架，模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个夹爪的外侧设有弹性压爪。本实用新型利用一套单轴机器人实现精确水平方向的平面移动，在利用电缸实现垂直方向的上下运动。在电缸上面又加上旋转驱动电机，利用两个同步带轮的旋转实现机构的S型旋转。同时在夹爪模组上面增添了弹簧的按压机构，保证过预压的时候不会影响电池的外表面，不会压伤电池外表面，最大程度的夹住膜。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产制作设备，特别涉及一种S型撕膜机构。

背景技术

现有锂电池自动化撕膜设备采用胶带撕膜，通过滚轮机构实现胶带与有膜电芯接触，胶带在前进过程中将膜带起，实现起膜。原有的滚轮撕膜设备是通过滚轮将胶带压紧电芯表面，电芯从滚轮下面通过，实现胶带与膜的重叠并起膜。在起膜过程中，胶带的作用力是向上的，而滚轮的压力是向下的，并且滚轮与电芯接触近似一条直线，因此必然会将电芯内部的液体挤向另一边而产生胀液现象。在滚轮松开的一瞬间，滚轮往上运动，电芯往前运动，膜与电芯成90度角，必然使膜对电芯表面有一个瞬间拉扯动作，拉扯动作结束之后再完成90度到180度的转换，这个转换过程膜与电芯的分离速度是变化的，极容易对电芯表面产生微小的撕痕。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种S型撕膜机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,所述升降驱动机构带动夹具模组上下移动，所述夹具模组包括模组支架，所述模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个所述夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个所述夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个所述夹爪的外侧设有弹性压爪。

作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述弹性压爪的底部设有水平按压部，所述弹性压爪的上端设有按压弹簧，所述弹性压爪活动连接在所述夹爪上，所述弹性压爪利用弹簧力预压的作用下压紧电池表面。电池的前方吹气，将膜顶起，夹爪气缸工作，使另一侧的夹爪工作，将膜夹住。旋转驱动机构同时控制两个夹爪气缸旋转，两个夹爪气缸旋转的同时、水平驱动机构也控制升降驱动机构水平移动,达到S型的撕膜轨迹。

作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，两个所述夹爪气缸的上端均设有同步齿轮，两个同步齿轮通过同步带连接，其中一个所述夹爪气缸的上端还设有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与所述旋转驱动机构连接。

作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步轮通过同步带连接。

作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述模组支架的一侧设有伺服电机安装支架，所述伺服电机安装支架上设有安装平台，所述旋转驱动电机设置在所述安装平台上。

作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述水平驱动机构包括水平安装横梁，所述水平安装横梁上设有水平传动电机和水平传动丝杆，所述水平传动丝杆的一端设有从动同步带轮，所述水平传动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。

作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述升降驱动机构包括电缸安装板，所述电缸安装板上设有电缸，所述电缸控制一升降板滑动，所述升降板连接在所述模组支架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用赋予机构旋转的动力的机构，先将膜夹住，然后再利用动力源使机构旋转撕下膜，从而达到提高产能减少压痕的目的。撕膜机构，利用一套单轴机器人实现精确水平方向的平面移动，在利用电缸实现垂直方向的上下运动。