[实用新型]一种多轴式机械手有效
| 申请号： | 202122930839.3 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216996521U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴海波 | 申请（专利权）人： | 江苏海宸达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴式机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手Z轴调节机构、机械手X轴调节机构和机械手Y轴调节机构，所述机械手Z轴调节机构包括第一安装座，所述第一安装座的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴插入第一安装座的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹连接有第一滑座，所述机械手X轴调节机构包括第二安装座，所述第二安装座的侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴插入第二安装座的内部并连接有第二丝杆。通过多轴式的传动组件在伺服系统的控制下，以及翻转气缸组件在高精度定位区定位，从而提高了产品的精度，并且可高速运作，提高效率，降低产品的不良率，使得工作产能显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴式 机械手 | ||
【主权项】：
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