[实用新型]一种多轴式机械手

说明书

本实用新型公开了一种多轴式机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手Z轴调节机构、机械手X轴调节机构和机械手Y轴调节机构，所述机械手Z轴调节机构包括第一安装座，所述第一安装座的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴插入第一安装座的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹连接有第一滑座，所述机械手X轴调节机构包括第二安装座，所述第二安装座的侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴插入第二安装座的内部并连接有第二丝杆。通过多轴式的传动组件在伺服系统的控制下，以及翻转气缸组件在高精度定位区定位，从而提高了产品的精度，并且可高速运作，提高效率，降低产品的不良率，使得工作产能显著提高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多轴式机械手。

背景技术

传统式的机械手，多采用双轴或者单轴控制，且所用的电机均有不同，采用步进电机来做传动，使得在放料的精度上不能到达产品要求，或者误差较大，为提升放料精度和减小误差，本实用新型提出一种多轴式机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种多轴式机械手，解决了传统式机械手采用步进电机来做传动，使得在放料的精度上不能到达产品要求，或者误差较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多轴式机械手，包括机械手Z轴调节机构、机械手X轴调节机构和机械手Y轴调节机构，所述机械手Z轴调节机构包括第一安装座，所述第一安装座的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴插入第一安装座的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹连接有第一滑座，所述机械手X轴调节机构包括第二安装座，所述第二安装座的侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴插入第二安装座的内部并连接有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹连接有第二滑座，所述第二滑座的侧面通过取放料机构安装有高精定位机构，所述机械手Y轴调节机构包括第三安装座，所述第三安装座的侧面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴插入第三安装座的内部并连接有第三丝杆，所述第三丝杆的输出轴通过螺纹套接有第三滑座，所述第三滑座的顶部通过连接板与机械手Z轴调节机构固定。

优选的，所述机械轴Z轴调节机构通过螺栓固定在连接板上，所述机械手X轴调节机构通过螺栓固定在第一滑座上。

优选的，所述第一滑座与第二滑座均为长方体结构，所述第一滑座与第一安装座滑动连接，所述第二滑座与第二安装座滑动连接，所述第三滑座为U型架结构，所述第三滑座与第三安装座滑动连接。

优选的，所述取放料机构包括安装在第二滑座上的第四安装座，所述第四安装座的侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯穿第四安装座并连接有连接架，所述连接架上安装有取放料吸盘和高精定位机构。

优选的，所述旋转气缸的输出轴与第二丝杆平行，所述连接架与第四安装座转动连接。

优选的，所述高精定位机构为激光定位，所述取放料吸盘为真空吸盘结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多轴式机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种多轴式机械手，通过设置机械手X轴调节机构、机械手Y轴调节机构、和机械手Z轴调节机构以及翻转气缸组件在高精度定位区定位，从而提高了产品的精度，并且可高速运作，提高效率，降低产品的不良率，使得工作产能显著提高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多轴式机械手轴侧图；

图2为图1中机械手Z轴调节机构的轴侧图；

图3为图1中机械手X轴调节机构的轴侧图；

图4为图1中机械手Y轴调节机构的轴侧图；

图5为图1中取放料机构和高精定位机构的安装示意图。