[实用新型]具有伸缩模块的机械手臂有效
| 申请号： | 202122920480.1 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN216830978U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈铭宗;黄俊维;吴佩芬;刘容光;黎昆政 | 申请（专利权）人： | 正崴精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;郑特强 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有伸缩模块的机械手臂。包括一关节模块与一伸缩模块，所述伸缩模块设置于所述关节模块一端，所述伸缩模块设有一滚珠螺杆及一限位环，所述滚珠螺杆设有一螺杆及一螺帽，所述限位环设置于所述螺杆一端；一外套模块，设置于所述关节模块一端，并包覆所述伸缩模块；及一内套模块，被所述外套模块所包覆，包覆部分所述螺杆及所述限位环，所述螺帽固定于所述内套模块一端，所述外套模块包覆所述内套模块；当所述内套模块伸长或缩短时，所述伸缩模块的所述螺帽带动所述内套模块轴向移动，伸缩长度为所述螺帽与所述限位环之间的长度。因此本实用新型具有伸缩模块的机械手臂的准确度及使用距离范围可大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 伸缩 模块 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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