[实用新型]具有伸缩模块的机械手臂

权利要求书

1.一种具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于，包括：一关节模块；一伸缩模块，所述伸缩模块设置于所述关节模块一端，所述伸缩模块设有一滚珠螺杆及一限位环，所述滚珠螺杆设有一螺杆及一螺帽，所述限位环设置于所述螺杆一端；一外套模块，所述外套模块设置于所述关节模块一端，并包覆所述伸缩模块；及一内套模块，被所述外套模块所包覆，所述内套模块包覆部分所述螺杆及所述限位环，所述螺帽固定于所述内套模块一端；当所述内套模块伸长或缩短时，所述伸缩模块的所述螺帽带动所述内套模块轴向移动，所述内套模块的一伸缩长度为所述螺帽与所述限位环之间的长度。

2.如权利要求1所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述关节模块设有一马达，所述马达的前端设有一外层、一中间层及一内层，所述马达前端向前突伸形成所述外层，所述外层前端向前突伸形成所述中间层，所述中间层前端向前突伸形成所述内层，所述外层、所述中间层及所述内层的直径依序逐渐递减。

3.如权利要求2所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述伸缩模块设有一第一法兰及一联轴器，所述第一法兰设置并固定于所述关节模块的所述内层，所述联轴器设置于所述滚珠螺杆与所述第一法兰之间，所述滚珠螺杆设有一固定座，所述联轴器设置于所述滚珠螺杆的所述螺杆的靠近所述固定座一端，所述联轴器另一端连接所述第一法兰，所述限位环设置于所述滚珠螺杆的所述螺杆靠近所述螺帽末端。

4.如权利要求3所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述外套模块设有一支撑座，所述支撑座设有一底座、一阶梯部、一延伸部、一顶面、一第一定位孔及多个开槽，所述底座固定于所述关节模块的所述外层与所述中间层，所述底座的前表面往前延伸形成所述阶梯部，所述阶梯部的前表面往前延伸所述延伸部，所述延伸部包覆所述伸缩模块的所述联轴器及部分所述固定座，所述延伸部的一端形成所述顶面，所述顶面设有一贯穿所述顶面表面的所述第一定位孔，所述第一定位孔穿过部分所述固定座，所述顶面套设于所述固定座上，所述阶梯部与所述延伸部之间设有多个所述开槽，多个所述开槽延伸至所述阶梯部与所述延伸部，所述底座、所述阶梯部与所述延伸部的直径依序逐渐递减。

5.如权利要求4所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述外套模块设有一外套，所述外套靠近所述关节模块的一端固定于所述支撑座，所述外套包覆所述支撑座，所述外套远离所述关节模块的一端向所述伸缩模块的所述限位环方向延伸形成多个延伸片。

6.如权利要求5所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：多个所述延伸片之间设有一侧盖，所述延伸片的左、右两侧设有多个第一锁附结构，所述侧盖的左右两侧分别设有多个第二锁附结构，多个所述第一锁附结构对应于多个第二锁附结构。

7.如权利要求6所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述外套模块设有多个滑座，多个所述滑座相对设置于多个所述延伸片的内侧面，每一所述延伸片皆设有一补强肋及多个第二定位孔，所述延伸片的外表面的中间设有突伸的所述补强肋，所述补强肋靠近所述内套模块的一端的左、右两侧设有多个所述第二定位孔，每一所述滑座皆设有多个盲孔，多个所述盲孔对应于所述延伸片的多个所述第二定位孔。

8.如权利要求7所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述内套模块设有一伸缩轴与多个滑轨，所述伸缩轴的左、右两侧分别设有一凹陷的安装凹槽，所述滑座中间设有一凹陷的凹口，多个所述滑轨一侧设置于多个所述安装凹槽内，另一侧设置于所述滑座的所述凹口内。

9.如权利要求8所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述安装凹槽设有贯穿所述安装凹槽表面的多个安装通孔，所述滑轨设有贯穿所述滑轨表面的多个第三定位孔，所述安装通孔对应所述第三定位孔。

10.如权利要求8所述的具有伸缩模块的机械手臂，其特征在于：所述伸缩轴的一端凹陷形成一凹陷部，所述伸缩轴设有形成贯穿所述伸缩轴前、后两端的一穿孔，所述伸缩模块的所述螺帽固定于所述凹陷部与所述穿孔内，所述伸缩模块的部分所述螺杆与所述限位环设置所述穿孔内。