[实用新型]一种机械臂及具有其的仪表板卡扣安装设备

摘要

本实用新型提供一种机械臂及仪表板卡扣安装设备，机械臂包括机械臂本体及末端执行器。机械臂本体包括基座、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆。末端执行器包括连接部、固定框架、多个气缸、多个抓取部、控制器，连接部的前端连接第三活动杆的末端的法兰面上；固定框架连接连接部的后端且所述固定框架的长度方向与所述法兰面垂直；气缸包括缸体、活塞，多个缸体的前端均连接在容纳腔的前端，多个活塞的后端连接在多个活塞的后端；控制器设置在固定框架上，控制多个活塞及多个抓取部的动作。该机械臂的气缸与第三活动杆的法兰面垂直，相对于平行连接更适合仪表板的卡扣安装。