[实用新型]一种机械臂及具有其的仪表板卡扣安装设备

说明书

本实用新型提供一种机械臂及仪表板卡扣安装设备，机械臂包括机械臂本体及末端执行器。机械臂本体包括基座、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆。末端执行器包括连接部、固定框架、多个气缸、多个抓取部、控制器，连接部的前端连接第三活动杆的末端的法兰面上；固定框架连接连接部的后端且所述固定框架的长度方向与所述法兰面垂直；气缸包括缸体、活塞，多个缸体的前端均连接在容纳腔的前端，多个活塞的后端连接在多个活塞的后端；控制器设置在固定框架上，控制多个活塞及多个抓取部的动作。该机械臂的气缸与第三活动杆的法兰面垂直，相对于平行连接更适合仪表板的卡扣安装。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种机械臂及具有其的仪表板卡扣安装设备。

背景技术

工厂里利用六轴机械臂给汽车仪表板装卡扣的越来越多，而随着仪表板的设计多样、角度多样，目前的机械臂很难适应。

目前的机械臂上的末端执行器与机械臂的末端法兰面平行，这种结构适应于平面安装，但应用在仪表板上局限较大，导致部分点位无法安装，或是有些部分虽然可以安装，但机械臂的安装姿势复杂，影响安装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机械臂，该机械臂的气缸与第三活动杆的法兰面垂直连接，相对于平行连接更适合仪表板的卡扣安装。

本实用新型还提供一种具有上述机械臂的仪表板卡扣安装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的机械臂，用于将卡扣安装到汽车仪表板上，包括机械臂本体及末端执行器，所述机械臂本体包括：

基座；

第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆，所述第一活动杆的首端连接所述基座，所述第二活动杆的首端连接所述第一活动杆的末端，所述第三活动杆的首端连接所述第二活动杆的末端；

所述末端执行器包括：

连接部，所述连接部的前端连接所述第三活动杆的末端的法兰面上；

固定框架，所述固定框架形成为方形，所述固定框架的前端连接所述连接部的后端且所述固定框架的长度方向与所述法兰面垂直，所述固定框架内形成有容纳腔，所述固定框架的后端形成有与所述容纳腔的后端相连通的多个开口；

多个气缸，多个所述气缸与多个所述开口一一对应，多个所述气缸设置在所述容纳腔内且所述气缸的长度方向平行于所述固定框架的长度方向，所述气缸包括缸体、活塞，所述活塞的前端穿插在所述缸体的后端，所述缸体的前端连接在所述容纳腔的前端，所述活塞的后端穿过所述缸体的后端的开口；

多个抓取部，多个所述抓取部与多个所述活塞一一对应且分别连接在多个所述活塞的后端；

控制器，所述控制器设置在所述固定框架上，所述控制器连接多个所述活塞及多个所述抓取部以控制多个所述活塞及多个所述抓取部的动作。

进一步地，所述抓取部为磁性制件，用于吸附所述卡扣上的铁制件。

进一步地，所述抓取部形成为夹爪，所述控制器连接所述夹爪以控制所述夹爪的开/合。

进一步地，所述夹爪上形成有防滑纹路。

进一步地，所述连接部的前端的外侧形成有外螺纹，所述第三活动杆的末端形成为管状且内部形成有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

本实用新型的仪表板卡扣安装设备，包括上述的机械臂。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型的机械臂的气缸与第三活动杆垂直连接，相对于平行连接更适合仪表板的卡扣安装。

附图说明