[实用新型]一种机械臂及具有其的仪表板卡扣安装设备

权利要求书

1.一种机械臂，用于将卡扣安装到汽车仪表板上，其特征在于，包括机械臂本体及末端执行器，

所述机械臂本体包括：

基座；

第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆，所述第一活动杆的首端连接所述基座，所述第二活动杆的首端连接所述第一活动杆的末端，所述第三活动杆的首端连接所述第二活动杆的末端；

所述末端执行器包括：

连接部，所述连接部的前端连接所述第三活动杆的末端的法兰面上；

固定框架，所述固定框架形成为方形，所述固定框架的前端连接所述连接部的后端且所述固定框架的长度方向与所述法兰面垂直，所述固定框架内形成有容纳腔，所述固定框架的后端形成有与所述容纳腔的后端相连通的多个开口；

多个气缸，多个所述气缸与多个所述开口一一对应，多个所述气缸设置在所述容纳腔内且所述气缸的长度方向平行于所述固定框架的长度方向，所述气缸包括缸体、活塞，所述活塞的前端穿插在所述缸体的后端，所述缸体的前端连接在所述容纳腔的前端，所述活塞的后端穿过所述缸体的后端的开口；

多个抓取部，多个所述抓取部与多个所述活塞一一对应且分别连接在多个所述活塞的后端；

控制器，所述控制器设置在所述固定框架上，所述控制器连接多个所述活塞及多个所述抓取部以控制多个所述活塞及多个所述抓取部的动作。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述抓取部为磁性制件，用于吸附所述卡扣上的铁制件。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述抓取部形成为夹爪，所述控制器连接所述夹爪以控制所述夹爪的开/合。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述夹爪上形成有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连接部的前端的外侧形成有外螺纹，所述第三活动杆的末端形成为管状且内部形成有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

6.一种仪表板卡扣安装设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的机械臂。