[实用新型]一种伸缩式全自动机械手有效
| 申请号： | 202122916705.6 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN216372251U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 奚伟民;李新伟;刘亮亮 | 申请（专利权）人： | 常州今研精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 钱学君 |
| 地址： | 213125 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架，所述安装框架的外表面滑动连接导轨套，所述导轨套的底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂内侧固定设有电动推杆，所述安装框架的顶部安装有固定板，所述固定板的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有两个齿条，且齿条的后端与机械手臂固定连接，所述机械手臂的内侧设有防护机构，所述机械手臂的内侧设有安装板。通过该设计，在齿条、齿轮、固定板、限位块、防护板、防护套、防护机构、安装板、夹持板、吸盘组件的作用下，解决了在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏的问题，以及通过防护机构对电动推杆进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 全自动 机械手 | ||
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