[实用新型]一种伸缩式全自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架，所述安装框架的外表面滑动连接导轨套，所述导轨套的底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂内侧固定设有电动推杆，所述安装框架的顶部安装有固定板，所述固定板的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有两个齿条，且齿条的后端与机械手臂固定连接，所述机械手臂的内侧设有防护机构，所述机械手臂的内侧设有安装板。通过该设计，在齿条、齿轮、固定板、限位块、防护板、防护套、防护机构、安装板、夹持板、吸盘组件的作用下，解决了在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏的问题，以及通过防护机构对电动推杆进行保护。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种伸缩式全自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现今大多的机械手对物体进行夹持时，通过电动推杆对机械手臂进行驱动，使得机械手臂对物体进行夹持，但是在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏，进而降低了机械手整体的使用寿命，以及没有保护机构对电动推杆进行保护。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种伸缩式全自动机械手，解决了在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏的问题，以及没有对电动推杆进行保护的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架，所述安装框架的外表面滑动连接导轨套，所述导轨套的底部固定连接有机械手臂，所述机械手臂内侧固定设有电动推杆，所述安装框架的顶部安装有固定板，所述固定板的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有两个齿条，且齿条的后端与机械手臂固定连接，所述机械手臂的内侧设有防护机构，所述机械手臂的内侧设有安装板，所述安装板的表面设有夹持板，所述夹持板的表面设有吸盘组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂的内部固定设有固定滑杆，所述固定滑杆的外表面滑动连接有两个对称固定滑套，所述机械手臂的内部转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的外表面螺纹连接有两个对称螺纹套，且螺纹套与夹持板固定连接，所述固定滑套的外部固定设有连接杆，且连接杆与螺纹套固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部设有两个限位块，且限位块为“L”字形设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条设置有两个，且两个齿条为平行设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护机构包括防护板、防护套，且防护板与防护套为滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护机构设置在电动推杆的正下方，所述防护套的底部设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双头螺纹杆的一端固定设有转动盘，且转动盘的外表面设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过该设计，在齿条、齿轮、固定板、限位块、防护板、防护套、防护机构、安装板、夹持板、吸盘组件的作用下，解决了在长期的使用的过程中电动推杆驱动机械手臂夹持的稳定性下降，以及电动推杆容易出现损坏的问题，以及通过防护机构对电动推杆进行保护；

2、通过该设计，在固定滑杆、固定滑套、连接杆、双头螺纹杆、螺纹套、转动盘的作用下，以便对夹持板的长度进行调整，从而提高了对较长物体的夹持操作时的稳定性。