[实用新型]一种伸缩式全自动机械手

权利要求书

1.一种伸缩式全自动机械手，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的外表面滑动连接导轨套(2)，所述导轨套(2)的底部固定连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)内侧固定设有电动推杆(8)，所述安装框架(1)的顶部安装有固定板(6)，所述固定板(6)的底部转动连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的外表面啮合连接有两个齿条(4)，且齿条(4)的后端与机械手臂(3)固定连接，所述机械手臂(3)的内侧设有防护机构(11)，所述机械手臂(3)的内侧设有安装板(12)，所述安装板(12)的表面设有夹持板(13)，所述夹持板(13)的表面设有吸盘组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述机械手臂(3)的内部固定设有固定滑杆(15)，所述固定滑杆(15)的外表面滑动连接有两个对称固定滑套(16)，所述机械手臂(3)的内部转动连接有双头螺纹杆(18)，所述双头螺纹杆(18)的外表面螺纹连接有两个对称螺纹套(19)，且螺纹套(19)与夹持板(13)固定连接，所述固定滑套(16)的外部固定设有连接杆(17)，且连接杆(17)与螺纹套(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述固定板(6)的底部设有两个限位块(7)，且限位块(7)为“L”字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述齿条(4)设置有两个，且两个齿条(4)为平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述防护机构(11)包括防护板(9)、防护套(10)，且防护板(9)与防护套(10)为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述防护机构(11)设置在电动推杆(8)的正下方，所述防护套(10)的底部设有橡胶垫。

7.根据权利要求2所述的一种伸缩式全自动机械手，其特征在于：所述双头螺纹杆(18)的一端固定设有转动盘(20)，且转动盘(20)的外表面设有防滑套。