[实用新型]一种应用于双足机器人的伺服关节电机有效
| 申请号： | 202122909071.1 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN216229480U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈朋朋 | 申请（专利权）人： | 上海奥筠科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;H02K7/10;H02K5/20;H02K5/10 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体公开了一种应用于双足机器人的伺服关节电机，包括内转子无刷机构和双摆轮减速器机构；所述内转子无刷机构和双摆轮减速器机构均安装在散热壳体内，双摆轮减速器机构安装在散热壳体的前侧，内转子无刷机构安装在双摆轮减速器机构的后侧；所述双摆轮减速器机构包括前固定盘、输出端固定盘、驱动轴、摆线轮组件，前固定盘安装在散热壳体的前端，驱动轴安装在摆线轮组件上，摆线轮组件安装在前固定盘与散热壳体之间；内转子无刷机构包括连接壳体、内转子、后固定盘、控制电路板和防护后盖。该伺服关节电机的内部集成了内转子无刷和双摆轮减速器，具有体积小，承载能力大，装配简便，传动平稳的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 伺服 关节 电机 | ||
【主权项】：
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