[实用新型]一种应用于双足机器人的伺服关节电机

说明书

本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体公开了一种应用于双足机器人的伺服关节电机，包括内转子无刷机构和双摆轮减速器机构；所述内转子无刷机构和双摆轮减速器机构均安装在散热壳体内，双摆轮减速器机构安装在散热壳体的前侧，内转子无刷机构安装在双摆轮减速器机构的后侧；所述双摆轮减速器机构包括前固定盘、输出端固定盘、驱动轴、摆线轮组件，前固定盘安装在散热壳体的前端，驱动轴安装在摆线轮组件上，摆线轮组件安装在前固定盘与散热壳体之间；内转子无刷机构包括连接壳体、内转子、后固定盘、控制电路板和防护后盖。该伺服关节电机的内部集成了内转子无刷和双摆轮减速器，具有体积小，承载能力大，装配简便，传动平稳的特点。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体为一种应用于双足机器人的伺服关节电机。

背景技术

随着计算机技术跟自动化技术的飞速发展，结合仿生学领域的深入研究，当今对智能足式仿生机器人的研究与应用热情也跟着进一步提高，作为智能足式机器人系统的关键核心零部件之一，针对关节伺服电机执行器的应用需求也越来越多。

现有的智能机器人的关节电机在实际应用时，要求需要采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载，现有单一的双摆轮或无刷电机无法满足上述需求，而且电机在使用时由于其内部组件高速旋转等因素，产生大量的热量堆积的壳体内，难以及时排出，电机的整体使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于双足机器人的伺服关节电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于双足机器人的伺服关节电机，包括内转子无刷机构和双摆轮减速器机构；所述内转子无刷机构和双摆轮减速器机构均安装在散热壳体内，双摆轮减速器机构安装在散热壳体的前侧，内转子无刷机构安装在双摆轮减速器机构的后侧；所述双摆轮减速器机构包括前固定盘、输出端固定盘、驱动轴、摆线轮组件，前固定盘安装在散热壳体的前端，输出端固定盘安装在前固定盘上，摆线轮组件上开设有与驱动轴结构适配的安装腔，驱动轴安装在安装腔内，摆线轮组件安装在前固定盘与散热壳体之间；所述内转子无刷机构包括连接壳体、内转子、后固定盘、控制电路板和防护后盖，连接壳体固定在散热壳体的后侧，内转子固定在连接壳体的后侧，控制电路板固定在后固定盘与防护后盖之间；所述散热壳体上环形阵列开设有多组散热窗口，散热窗口上设置有防尘滤网。

优选的，所述散热壳体为筒状结构，散热窗口的截面呈弧形结构，防尘滤网与散热窗口的弧度适配，防尘滤网卡接在散热窗口上。

优选的，所述防尘滤网包括防尘滤芯，防尘滤芯的左右两端均设置有固定挂耳，固定挂耳上设置有定位插扣。

优选的，所述散热窗口对应固定挂耳的位置上开设有与固定挂耳连接适配的固定卡槽，固定卡槽对应定位插扣的位置上开设有供定位插扣插入的定位插孔。

优选的，所述定位插扣包括连接柱和呈球状结构的限位球，限位球固定在连接柱的端部，连接柱远离限位球的一端固定在固定挂耳上。

优选的，所述防尘滤芯内环的中部固定设置有内插块，防尘滤芯的外环的中部固定设置有外插块，内插块和外插块的截面均呈“T”形结构。

优选的，所述散热窗口对应内插块、外插块的位置上开设有供内插块、外插块插入的内插槽、外插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其内部集成了内转子无刷和双摆轮减速器，具有体积小，重量轻，承载能力大，响应速度快，装配过程简便，传动平稳的特点。