[实用新型]一种应用于双足机器人的伺服关节电机

权利要求书

1.一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其特征在于：包括内转子无刷机构和双摆轮减速器机构；所述内转子无刷机构和双摆轮减速器机构均安装在散热壳体(1)内，双摆轮减速器机构安装在散热壳体(1)的前侧，内转子无刷机构安装在双摆轮减速器机构的后侧；所述双摆轮减速器机构包括前固定盘(2)、输出端固定盘(7)、驱动轴(5)、摆线轮组件(3)，前固定盘(2)安装在散热壳体(1)的前端，输出端固定盘(7)安装在前固定盘(2)上，摆线轮组件(3)上开设有与驱动轴(5)结构适配的安装腔(4)，驱动轴(5)安装在安装腔(4)内，摆线轮组件(3)安装在前固定盘(2)与散热壳体(1)之间；所述内转子无刷机构包括连接壳体(6)、内转子(8)、后固定盘(9)、控制电路板(10)和防护后盖(11)，连接壳体(6)固定在散热壳体(1)的后侧，内转子(8)固定在连接壳体(6)的后侧，控制电路板(10)固定在后固定盘(9)与防护后盖(11)之间；所述散热壳体(1)上环形阵列开设有多组散热窗口(12)，散热窗口(12)上设置有防尘滤网(13)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其特征在于：所述散热壳体(1)为筒状结构，散热窗口(12)的截面呈弧形结构，防尘滤网(13)与散热窗口(12)的弧度适配，防尘滤网(13)卡接在散热窗口(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其特征在于：所述防尘滤网(13)包括防尘滤芯(131)，防尘滤芯(131)的左右两端均设置有固定挂耳(132)，固定挂耳(132)上设置有定位插扣(14)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其特征在于：所述散热窗口(12)对应固定挂耳(132)的位置上开设有与固定挂耳(132)连接适配的固定卡槽(121)，固定卡槽(121)对应定位插扣(14)的位置上开设有供定位插扣(14)插入的定位插孔(122)。

5.根据权利要求3所述的一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其特征在于：所述定位插扣(14)包括连接柱(141)和呈球状结构的限位球(142)，限位球(142)固定在连接柱(141)的端部，连接柱(141)远离限位球(142)的一端固定在固定挂耳(132)上。

6.根据权利要求3所述的一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其特征在于：所述防尘滤芯(131)内环的中部固定设置有内插块(133)，防尘滤芯(131)的外环的中部固定设置有外插块(134)，内插块(133)和外插块(134)的截面均呈“T”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种应用于双足机器人的伺服关节电机，其特征在于：所述散热窗口(12)对应内插块(133)、外插块(134)的位置上开设有供内插块(133)、外插块(134)插入的内插槽(123)、外插槽(124)。