[实用新型]三轴伺服旋臂机械手有效
| 申请号： | 202122898693.9 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN217123181U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 肖建兵;王啟银 | 申请（专利权）人： | 卉喆自动化系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴伺服旋臂机械手，包含：翻转模块、径向位移模块、轴向位移模块与执行模块；翻转模块设置在外部的加工设备上，翻转模块与加工设备电性连接；径向位移模块设置在翻转模块上，径向位移模块与加工设备电性连接；轴向位移模块设置在翻转模块上，轴向位移模块与加工设备电性连接；执行模块设置在位轴向移模块上，执行模块与加工设备电性连接，用于夹取工件。本实用新型采用伺服电机作为动力源，解决了现有技术中，机械手体积大、占用空间大、作业机动性差的缺陷，具有体积小、作业灵活程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
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