[实用新型]一种料盒底板拾取机构有效
申请号: | 202122865496.7 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN217263188U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 周世祥;隋越;张超 | 申请(专利权)人: | 上海呈乾实业有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01L21/677 |
代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 何银南 |
地址: | 200000 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于料盒底板拾取技术领域,公开了一种料盒底板拾取机构,包括:夹爪,所述夹爪用于自动夹取和卸下料盒底板;升降气缸,所述升降气缸安装于所述夹爪上方,所述升降气缸用于驱动所述夹爪升降;滑台机构,所述滑台机构的输出端连接于升降气缸,用于驱动所述升降气缸和夹爪横向移动。本实用新型通过滑台机构驱动升降气缸和夹爪沿直线导轨平移,升降气缸移动到料盒上方后,升降气缸下降到底部,夹爪闭合,拾取料盒内的料盒底板,升降气缸回到顶部初始位置,滑台机构动作将升降气缸以及夹爪移动到料盒底板收纳盒上方,夹爪张开,料盒底板落入收纳盒中,料盒底板运动速度平缓,冲击小,噪音低,避免引起料盒底板变形。 | ||
搜索关键词: | 一种 底板 拾取 机构 | ||
【主权项】:
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