[实用新型]一种料盒底板拾取机构有效
| 申请号： | 202122865496.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN217263188U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 周世祥;隋越;张超 | 申请（专利权）人： | 上海呈乾实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 200000 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 底板 拾取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种料盒底板拾取机构，其特征在于，包括：
夹爪(2)，所述夹爪(2)用于自动夹取和卸下料盒底板(7)；
升降气缸(1)，所述升降气缸(1)安装于所述夹爪(2)上方，所述升降气缸(1)用于驱动所述夹爪(2)升降；
滑台机构，所述滑台机构的输出端连接于升降气缸(1)，用于驱动所述升降气缸(1)和夹爪(2)横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种料盒底板拾取机构，其特征在于：所述夹爪(2)包括两个夹板以及驱动两个夹板相互远离或靠近的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种料盒底板拾取机构，其特征在于：所述升降气缸(1)与所述滑台机构之间通过连接板(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种料盒底板拾取机构，其特征在于：所述滑台机构包驱动滑台(6)，所述滑台机构还包括平行于所述驱动滑台(6)设置的直线导轨(5)，所述直线导轨(5)上滑动连接有滑块(3)。
5.根据权利要求2所述的一种料盒底板拾取机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸。
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