[实用新型]仿生蜗牛机器人有效
| 申请号： | 202122838787.7 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN216830903U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李永玉;赵鑫龙;丁菱;董怡晨;朱文锋;江发潮 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 邢大鑫 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人领域，具体是一种仿生蜗牛机器人，包括前足、后足和伸缩连接组件；所述前足和所述后足的底部均设置有吸附组件，所述吸附组件用于使得所述前足和所述后足可以吸附在被吸附体上；所述伸缩连接组件的一端与所述前足连接，所述伸缩连接组件的另一端与所述后足连接，所述伸缩连接组件用于带动所述前足和所述后足移动。本实用新型实现了仿生蜗牛机器人在倾斜或垂直的墙壁等环境下可以进行稳定的作业，克服了轮式或履带式机器人的缺陷，提高了发生蜗牛机器人的适用范围，可以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 蜗牛 机器人 | ||
【主权项】：
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